PythonRobotics 是用 Python 实现的机器人算法案例集合,该库包括了机器人设计中常用的定位算法、测绘算法、路径规划算法、SLAM、路径跟踪算法
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解析OpenDrive高精度地图;生成参考线车道线中心线等;生成带语义信息全局路径点
此处为自身学习carla时的全部样例探索,主要在tutorial文件夹下
路径规划——人工势场法
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