MVision是基于Halcon的SDK开发的,目的是为了更方便、更灵活、更高效的使用Halcon这一强大的机器视觉软件
基于微深科技双目结构光QT(C++)联合halcon采集有序点云以及点云对应的2D图像
try to implement halcon shape based matching, refer to machine vision algorithms and applications, page 317 3.11.5, written by halcon engineers