一个线程调度器, RTOS。 目前支持Cortex-M3、Cortex-M4F、Cortex-M7 以及Bumblebee(基于riscv)。
H_NES的桌面移植版本，可以在windows中运行，使用了QT框架使得代码更容易移植到其他平台。 在该实例中，纯C代码的H_NES被包装成了一个类”H_NES_CPP“，方便C++调用
一个引脚分配工具，可以图形化选择IO复用功能，适合用在io和复用功能很多的器件上，通过不同的引脚描述文件以适配各种器件
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