91 xiihoo-robot/Books_Robot_SLAM_Navigation

《机器人SLAM导航核心技术与实战》张虎 著 （随书配套源码+PPT课件+课后习题答案）

214 一个小白/hm_bilibili_book

黑马程序员哔哩哔哩笔记全家桶。欢迎来学习..

33 TMRNic/Android-PSINSToolbox

Android手机采集IMU数据后，用严老师的PSNS工具箱(http://www.psins.org.cn/kydm)完成组合导航或者航姿解算。 虽然手机中的IMU精度较低，但是还是可以用手机平台实现完整的组合导航解算功能。对于组合导航算法、MEMS航姿算法学习有一定帮助。

1 姜天宇/yaml-cpp

1 石三皮/Modulform forked from 李文威/Modulform

Introduction to Modular Forms: A Chinese textbook about modular forms

1 zigzag2015/SoftGNSS

hacked ported version for octave from the borre/akos code

15 莫钧/SignalSim

多功能卫星信号仿真及测试平台，支持从原始观测量到数字中频信号的各阶段的信号仿真。

1 zigzag2015/GNSS-matlab

GNSS codes, signal and spectrum generation for Matlab. Includes real data captures and a theory summary. GPS (L1CA, L2C, L5), Gaileo (E1OS, E5), BeiDou-2 (B1I)

1 yuesg/EasyGNSS

From https://github.com/NChebbah/EasyGNSS.git

3 pengyinhuang/Loose-GNSS-IMU

Loosely coupled integration of GNSS and IMU