我的超迷你机械臂机器人项目

本项目是一个桌面级小机器工具人，外观设计的灵感来源是WALL-E里面的EVE~机器人具备USB通信显示画面功能，具备6个自由度（手部roll、pitch，颈部，腰部各一个），使用自己修改的特制舵机支持关节角度回传

XT60电流表使用esp32主控INA228采样，支持4.5-85v（max）电压测量与50A(3毫欧采样电阻)的电流测量。 项目修改自立创开源项目：oshwhub.com/qwiaoei/xt60-powermeter INA228的驱动来自GitHub：github.com/craigpeacock/ESP32_Node

XT60电流表使用esp32主控INA228采样，支持4.5-85v（max）电压测量与50A(3毫欧采样电阻)的电流测量。 项目修改自立创开源项目：oshwhub.com/qwiaoei/xt60-powermeter INA228的驱动来自GitHub：github.com/craigpeacock/ESP32_Node