C++的百宝箱，是一个完备的Linux应用l软件开发工具库与运行框架。 它有通信库（TCP/UDP/串口）、HTTP、线程池、定时器池、协程、日志、命令终端、状态机、行为树等非常实用的开发组件，它还有完备实用的启动框架。 它可以让应用开发者从实现细节中解放出来，专注于功能逻辑。
Rapidjson 是一个 C++ 的快速 JSON 解析器和生成器，使用 SAX/DOM 风格的 API 设计
xcpp 是一个精简的、高效的跨平台C++开发库 X代表cross，跨平台特性 XCPP的目标是用朴实的C++编程语言实现一个轻量级跨平台的C++开发库
🔥 比libevent、libuv更易用的国产网络库，用来开发 TCP/UDP/SSL/HTTP/WebSocket/MQTT 客户端/服务端
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学习使用，某米扫地机器人STM32代码； 程序驱动包含I2C、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等 代码注释清晰、代码规范 stm32f103ev工程 硬件驱动包括陀螺仪姿态bmi160、电源管理bq24773等
