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《古月 · ROS入门21讲》课件&源码
hardware design of the 250mm drone
我的超迷你机械臂机器人项目
实现RGBD的稠密点云建图,并生成octomap; 双目相机的稠密点云建图。
注释版,Ubuntu/Windows
视觉SLAM十四讲:从理论到实践 第二版