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基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台
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无线网络调试助手，集成tcp，udp，经典蓝牙，低功耗蓝牙的服务端和客户端。
这是一个可以通过RTT或者串口与MCU进行数据交互的软件。它具有log过滤、log多颜色支持、中英文显示等功能。此外，该软件还附带了一个具有较好交互性的波形分析器，方便用来分析数据规律。
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