主控采用STC89C52,经测试,也可移植到STM32平台上面。 IIC读取6050内部原始数据,通过串口输出到电脑,经匿名上位机接受数据并显示数据曲线。 对比经过卡尔曼滤波和一阶互补滤波后的数据。
最近更新: 接近7年前主控STC89C52,超声波模块测距,L298N驱动电机,采用PID算法,让小车与障碍物保持自己设定的距离。在扰动下能很快很稳的保持指定距离。
最近更新: 接近7年前利用C语言编写一个实验室管理界面,包括实验室成员的信息的添加删除,管理员的设定,实验室资源的利用情况与记录。 借此项目练习一下关于C语言的文件操作。
最近更新: 接近7年前