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Andrew_Qian/增量式PID（车距保持）

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https://gitee.com/Andrew_Qian/incremental_pid_car_distance_maintenance.git
git@gitee.com:Andrew_Qian/incremental_pid_car_distance_maintenance.git
Andrew_Qian
incremental_pid_car_distance_maintenance
增量式PID（车距保持）
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