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Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。

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General Simultaneous Localization and Mapping Framework

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超高精度捷联惯导算法MATLAB程序 总结主流的超高精度捷联惯导算法，在MATLAB中实现超高精度惯导解算，并在大机动条件下进行算法精度评估。

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高精度GNSS/INS紧组合（v0.1，仅供参考）

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Qt 百宝箱，各种资源应有尽有！

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Qt编写的一些开源的demo，支持Qt4、Qt5、Qt6，支持任意系统，预计会有100多个，一直持续更新完善，代码简洁易懂注释详细，每个都是独立项目，非常适合初学者，代码随意传播使用，拒绝打赏和捐赠，欢迎留言评论！公众号：Qt教程