新手村任务.md · 张艺阳/home

# 任务文档

## 背景

鉴于面试的结果，实验室的进度，以及一切为了学习的初衷，暂定纳入实验室（临时），并安排第三次考核，要求完成**任务说明**中的三个任务，其中任务一是加入实验室的标志，任务二是正常的实验室进度，任务三是学习上的一些补充，暂时没有任务四。

## 总体要求

1、git下完成三个任务，且仓库开源，并邀请杜锦奇，刘    源，张纯杰加入仓库。

2、任务一请在一个周内完成，其余请在2023年3月31日前完成，不考虑其他的情况。

3、请先进行git，ad，md语法等内容的学习，再完成**任务说明**的要求。

4、绘制原理图及pcb时，请使用实验室gitee主页的AD库 [AD-Library(gitee.com)](https://gitee.com/SYUCT-SmartCar/AD-Library)，若有不存在的元器件，请提交issues

5、对于**任务说明**中不明确的其他事宜，请询问杜锦奇。

6、认真学习，有机会触发隐藏任务。

## 任务说明

### 1、实验室主页添加自己的姓名

参见[【狂神说Java】Git最新教程通俗易懂_哔哩哔哩_bilibili](https://www.bilibili.com/video/BV1FE411P7B3/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=a8d52bd7973c492a4f2276e16d27a965)进行学习，fork  [home: 一个用来描述我们实验室的仓库 (gitee.com)](https://gitee.com/SYUCT-SmartCar/home)到自己的gitee账户，在Introduce.md相应位置中添加：”你的姓名“（临时），并提交pr，从而在实验室主页上看到你的名字，在完成本任务时，并不欢迎提交轻量级pr（即直接在网页上修改）。

### 2、绘制驱动pcb

ad学习请参见b站教程（建议时长1-2小时），具体方案参见[ExamplePTG: 2021年平头哥PCB板子和智能车程序，供实验室成员参考学习 (gitee.com)](https://gitee.com/SYUCT-SmartCar/example-ptg)，自己绘制一版驱动，并且打印焊接调试，且功能正常。

参数要求如下：使用btn7971b驱动芯片，双电机驱动，并配有光耦隔离芯片，能在6s航模电池下工作。

### 3、制作USB3.0拓展坞

只要求绘制原理图以及pcb，且功能可用，请自主设计，接电脑端为usb3.0接口，对外提供至少2个usb3.0接口，且有独立的外部供电。开学后由实验室制版焊接调试等，进行验证。

## 其他

**请坚持学习**

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