README.md · zhangzhen/十八届智能车 - Gitee.com

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### 十八届智能车代码仓库介绍

开源讲解不易，希望大家star一下，有任何问题都可以交流沟通。


第十八届全国大学生智能汽车竞赛，华南赛区，电能接力组，前车，代码仓库

### 软件架构

    1.采用裸机开发，中断里面进行编码器、电磁、陀螺仪、标志位、串口信号等的读取。
    2.主循环进行图像处理，比如寻找寻找边线，元素识别，补线等操作。
    3.实测一圈while(1)10ms左右，远远小于舵机的20ms控制周期。
    4.简易ui界面，参数存在芯片内置flash区，掉电不丢数据。

### 软硬件平台简介

    1.主控制芯片采用CH32V307VCT6，开发平台为MounRiver Studio v1.85。
    2.软件代码基于逐飞例程改编移植。
    3.硬件平台为自制，基于逐飞学习板，适当修整，精简，调整了部分接口。

### 使用说明
    1.主流程见main.c
    2.核心控制流程见control.c
    3.图像处理见camera.c和island.c
    4.部分元素处理流程见isr.c
    5.电磁信号，保护处理见ADC.c
    5.代码注释丰富，可移植性高（个人觉得）
    6.直接使用肯定会出问题，建议只看看思路，取其精华去其糟粕就好。

### 写在最后

比了三年车赛，最好成绩也就是个省二，说出来挺丢人的。 这份代码整体不算长，核心代码也就3k行，也是在自家实验室上过3m的，起码原理问题不大。

本人退役了，希望这份代码能够给新手入门提供机会，让老司机扩展思路吧。

最后希望能在未来国赛名单上见到WITPT,学弟学妹加油吧！

[欢迎前往我的CSDN查看代码讲解](https://blog.csdn.net/qq_58114029/article/details/131879413?spm=1001.2014.3001.5502)

https://blog.csdn.net/qq_58114029/article/details/131879413?spm=1001.2014.3001.5502

本人菜鸡一只，各位大佬发现问题欢迎留言指出。
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1

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十八届智能车

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