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建木持续集成平台基于建木,致力于为国内开发者与DevOps人员提供极致用户体验,提升开发、上线、运维的效率,让软件用户专注于提供业务价值。
机器人自动寻线、避障、建图、导航、遥控版本/车载电脑版本路面分析,及交通路况识别的车辆辅助驾驶系统
无人车控制中心
无人船避障模块,使用激光雷达或毫米波作为避障监测传感器挂载在一块STM32F103协处理器上使用
Qt编写的一些开源的demo,支持Qt4、Qt5、Qt6,支持任意系统,预计会有100多个,一直持续更新完善,代码简洁易懂注释详细,每个都是独立项目,非常适合初学者,代码随意传播使用,拒绝打赏和捐赠,欢迎留言评论!
包含激光雷达和摄像头标定,得到外参矩阵,目标检测结果融合雷达点云,得到点云语义信息
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