代码拉取完成,页面将自动刷新
同步操作将从 鱼香ROS/transforms3d_cpp 强制同步,此操作会覆盖自 Fork 仓库以来所做的任何修改,且无法恢复!!!
确定后同步将在后台操作,完成时将刷新页面,请耐心等待。
cmake_minimum_required(VERSION 3.4.1)
project(TransForms)
set(LIB_VERSION 0.1.0)
set(LIB_NAME transforms3d_cpp)
find_package(Eigen3 REQUIRED)
include_directories(
${EIGEN3_INCLUDE_DIR}
include
)
add_library(${LIB_NAME}
SHARED
TransForms.cpp
TransFormsGroup.cpp
)
add_executable(${PROJECT_NAME}
main.cpp
TransForms.cpp
TransFormsGroup.cpp
)
install (TARGETS ${LIB_NAME}
LIBRARY DESTINATION lib)
install(
DIRECTORY ${CMAKE_SOURCE_DIR}/include/
DESTINATION include
FILES_MATCHING PATTERN "*.h*")
install(TARGETS ${LIB_NAME}
DESTINATION ${CMAKE_SOURCE_DIR}
)
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