@xmja
玩转esp32和stm32
步进电机foc闭环控制
Clion在Mac（基于M1 pro芯片）系统下配置stm32开发环境。
适用于Mac版draw things绘图工具
TLV493D三轴磁力计是一个很好的小传感器，用于在3d中检测磁铁。
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