代码拉取完成,页面将自动刷新
同步操作将从 广州灵派科技有限公司/Encoder 强制同步,此操作会覆盖自 Fork 仓库以来所做的任何修改,且无法恢复!!!
确定后同步将在后台操作,完成时将刷新页面,请耐心等待。
#ifndef UART_H
#define UART_H
#include <QObject>
#include <QUdpSocket>
#include <QSerialPort>
#include <QHostAddress>
class UART : public QObject
{
Q_OBJECT
public:
explicit UART(QObject *parent = 0);
void init();
private:
QSerialPort uart;
QUdpSocket socket;
quint16 rmtPort;
QHostAddress rmtIp;
signals:
public slots:
bool update(QString json);
void onReadUart();
void onReadUDP();
};
extern UART *GUart;
#endif // UART_H
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