# Astar

**Repository Path**: xiongguo/astar

## Basic Information

- **Project Name**: Astar
- **Description**: Astar以C++的形式在ROS下实现二维栅格地图和三维点云地图的搜索
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: GPL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 5
- **Created**: 2022-12-03
- **Last Updated**: 2022-12-03

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# Astar

#### 介绍
Astar以C++的形式在ROS下实现二维栅格地图和三维点云地图的搜索

#### 软件架构
软件架构说明


#### 安装教程

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#### 使用说明

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