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V6.1.0
更新数字孪生的状态修改,添加去升降平台的速度选择为视觉优先,其他显示或者bug修复
799b9d9
2024-05-22 17:46
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V6.0.0
增加地图,错误检测,优化kafka,导航,较完整版本
2dadec0
2024-04-14 10:20
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V5.0.0
离开前备份
6b366eb
2024-01-31 18:53
下载
V4.1.0
2024-1-29 阶段性保存版本
e98e918
2024-01-29 18:55
下载
V4.0.0
测试版本,完善部分BUG
bb8f1c2
2024-01-25 21:17
下载
V3.2.0
修改齿轮电机为位置控制,验证部分kafka
a31788a
2024-01-20 16:08
下载
V3.1.0
机器人工控机版本代码备份(1-15)
6c0e57c
2024-01-15 17:37
下载
V3.0.0
kafka完成,升降平台功能未完善,离开前的 最后一个版本
3448581
2023-12-30 10:42
下载
V2.0.0
较完善版本(RTK循迹可用)--(缺少光电开关,命名空间,调头完善)
d726de1
2023-12-06 21:32
下载
V1.5.0
增加RTK导航前的最后一个版本。大体功能实现
25ce1d5
2023-12-04 10:49
下载
V1.4.0
快成了,还要多测试几次,修复些BUG
5a230ab
2023-11-29 17:27
下载
V1.3.5
兼容倒着的二维码,增加摄像头usb规则
2858600
2023-11-28 17:15
下载
V1.3.4
更新绑定串口的规则
c8ba395
2023-11-28 15:52
下载
V1.3.3
测试了进入升降台看到31停止并发送命令
3716699
2023-11-26 21:26
下载
V1.3.1
11-26 实际测试了升降平台控制参数
803a56e
2023-11-26 20:03
下载
V1.3.0
测试升降平台前的版本,基本功能实现,后续部分代码修改为测试专用代码
d158af3
2023-11-26 13:47
下载
V1.2.2
遥控器测试升降台功能完成,缺少位置估计的齿数
2589060
2023-11-24 11:36
下载
V1.2.1
增加升降台测试按键,缺少遥控按键的正确映射以及位置计算的齿数
44cfc26
2023-11-23 19:52
下载
V1.2.0
加入无线通信模块程序,初步测试成功,等待完善
305d4cb
2023-11-22 22:02
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V1.1.1
删除了部分注释和无用变量
11e2fa6
2023-11-19 16:02
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git@gitee.com:wuhongjia/robot_jiazhu.git
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