README.md · WHU-ESDC/MobileRobots - Gitee.com

10月26日，北京源创会，聊聊高性能计算与大模型推理

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提交于 2021-08-22 12:58 . 添加单目标点路径规划文档

移动机器人主要由**定位、感知、规划、控制**四个部分组成，本项目中的实验主要围绕这四个部分展开，并以工程实践为主。

## ROS部分

- 实验〇：[搭建Ubuntu&ROS开发环境](./docs/1-0-搭建Ubuntu&ROS开发环境.md)
- 实验一：[创建话题发布者和订阅者](./docs/1-1-创建话题发布者和订阅者.md)
- 实验二：[ROS与移动底盘(STM32)通信](./docs/1-2-ROS与移动底盘通信.md)
- 实验三：[使用激光SLAM算法进行建图导航](./docs/1-3-使用激光SLAM算法进行建图导航.md)
- 实验四：[单目标点路径规划算法](./docs/1-4-自定义路径规划算法.md)

注：实验〇和实验一不需要使用小车，在PC上即可完成。

## 移动底盘部分

- 实验〇：[搭建STM32开发环境](./docs/2-0-搭建STM32开发环境.md)
- 实验一：[串口通信实验](./docs/2-1-串口通信实验.md)
- 实验二：[电机控制实验](./docs/2-2-电机控制实验.md)
- 实验三：[IMU数据读取实验](./docs/2-3-IMU数据读取实验.md)
- 实验四：[姿态解算实验](./docs/2-4-姿态解算实验.md)

## 仿真实验

- 实验〇：[建图与导航仿真实验](./docs/0-0-ROS仿真实验.md)

## 深度学习

- 实验〇：[深度学习基础(必做)](./docs/3-0-深度学习基础.md)
- 实验一：[图像分类(选做)](./docs/3-1-图像分类.md)

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