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*	                          【安富莱】STM32-V4 开发板-例程功能说明
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*	例程名称       : V4-001_不一样的跑马灯（软件定时器、状态机）
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*	推荐将编辑器的缩进参数和TAB设置为4 来阅读本文件
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【1】例程简介
	
	这个程序实现了简单的流水灯功能。流水灯程序（也叫跑马灯）的写法有很多种，每个人都不一样。有简单的有复杂的，
	我们写得这个流水灯程序看起来复杂。我们不是简单地教你如何设置1个GPIO输出0和1，我们希望你能从中学到是
	ST固件库、状态机编程、软件定时器的用法。
	
	这个流水灯程序实现功能如下：
	（1）上电时，LED1点亮，闪烁3次，闪烁频率为精确的1Hz。 --- 状态0  （持续3秒）
	（2）依次点亮4个LED中的一个, 实现流水灯的效果。--- 状态1 （持续5秒）
	（3）依次熄灭4个LED中的一个，实现第2种流水灯效果。  --- 状态2 （持续5秒）
	（4）（状态0）-->（状态1）-->（状态2 ）
	                     |           |
	                      -----<-----                
			  		
	                            
	这个例子应用1个systick中断实现几个软件定时器，用来控制LED指示灯的闪烁时间。主程序采用了状态机编程方法。
		
	bsp_led.c 文件封装了LED的驱动函数。驱动LED的相关GPIO被配置为推挽输出模式。
	
	bsp_timer.c 文件包含systick中断配置函数，定时周期设置为1ms。中断服务程序实现了4个软件定时器。软件定时器
	的个数由bsp_timer.h 中的宏TMR_COUNT来定义。

	
【2】执行结果
	下载完程序之后，复位运行程序。观察开发板上的LED1-LED4 指示灯的状态。



【3】例程修改记录
	2015-08-30  V1.0  首版

【4】
2021-08
1、迁移到Nano 开发板适配STM32F103RB；
2、将跑马灯的数量增加到8个；
3、 HardFault_Handler函数使用了beep，但愿程序没有初始化beep，增加beep初始化，并在第一个状态机中和LED同步动作。
4、重写了状态机章节，使用二维数组的方式，更加符合状态机的用法。