notepad--是一个国产跨平台、简单的文本编辑器，是替换notepad++的一种选择。其内置强大的代码对比功能，让你丢掉付费的beyond compare。

使用Java开发的地图瓦片图下载工具，支持OpenStreetMap、天地图、谷歌地图、高德地图、腾讯地图、必应地图的XYZ瓦片图下载与合并。

一款专为32位MCU开发的OTA组件

适用于嵌入式单片机的差分升级库，通用所有单片机，如stm32、华大、复旦微、瑞萨等。适合嵌入式的差分升级又叫增量升级，顾名思义就是通过差分算法将源版本与目标版本之间差异的部分提取出来制作成差分包，然后在设备通过还原算法将差异部分在源版本上进行还原从而升级成目标版本的过程。 差分升级方案不仅可以节省MCU内部的资源空间、还可以节省下载流程及下载和升级过程中的功耗。技术支持vx 18219255930

基于NSIS-UI-Plugin的通用软件安装包是一个创新的解决方案，结合了NSIS和Qt两大技术力量。NSIS，一个功能强大的软件安装程序生成工具，负责执行软件的安装、卸载、写入注册表、创建快捷方式等实际操作。而Qt，一个跨平台的C++图形用户界面应用程序开发框架，则主要用于构建具有高度交互性和视觉吸引力的用户界面。

INS-Cube的嵌入式层重构项目 （算法层为RGIOE组合导航算法，已经开源）