# InspectRobot-BaceMove

**Repository Path**: wdwz2000/inspect-robot-bace-move

## Basic Information

- **Project Name**: InspectRobot-BaceMove
- **Description**: 一个阿克曼底盘ROS驱动包
（通讯代码可以参考，通讯内容请根据自己单片机规定通讯协议内容进行修改）

- **Primary Language**: C++
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-06-08
- **Last Updated**: 2025-02-18

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# InspectRobot-BaceMove
HIT农田表型巡检机器人ROS话题接受转发包
用于转换接收到的cmd_vel话题数据，将其转为串口通讯数据发送出去，从而使底盘运动