@wang-zhengli5
王正礼 暂无简介
用matlab实现的mpc模型预测控制,用matlab的quadprog函数实现了线性mpc函数,并基于此函数实现了四个mpc控制demo,分别是双积分控制,倒立摆控制,车辆云动学模型控制,车辆动力学模型控制。
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《古月 · ROS入门21讲》课件&源码
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