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# CMake
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cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(android_foo)

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# Catkin
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find_package(catkin REQUIRED rosjava_build_tools)
# Set the gradle targets you want catkin's make to run by default
# e.g. usually catkin_android_setup(assembleRelease uploadArchives)
catkin_android_setup(assembleRelease uploadArchives)
catkin_package()


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# Installation
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# Deploy android libraries (.aar's) and applications (.apk's)
install(DIRECTORY ${CATKIN_DEVEL_PREFIX}/${CATKIN_GLOBAL_MAVEN_DESTINATION}/com/github/rosjava/${PROJECT_NAME}/ 
       DESTINATION ${CATKIN_GLOBAL_MAVEN_DESTINATION}/com/github/rosjava/${PROJECT_NAME}/)