README.md · tongshu900220/ARM CMSIS-DSP测试

# ARM CMSIS-DSP测试

#### 介绍
ARM DSP基本就完了，包含了：
	电机变换（克拉克变换、帕克变换）、卷积、
离散余弦变换、傅里叶变换、滤波、高斯朴素贝叶斯估计、
插值、矩阵运算、PID、支持向量机

#### 软件架构
软件架构说明

#### 安装教程

1.  克拉克变换：在三相电系统里，经常使用坐标变换，实现三相变两相、两相变三相，测试采用正弦函数模拟三相电，
幅值为1，频率为50Hz，相位差互差120度，采样频率为6.4kHz，调用函数arm_sin_f32即可，由于三相电瞬时电流代数和为0，
只用给出A、B两相即可，克拉克变换函数arm_clarke_f32。

```
float32_t ia[128]={0.};		//输入A相电流
float32_t ib[128]={0.};		//输入B相电流

float32_t ia1[128]={0.};	//输出阿法轴电流
float32_t ib1[128]={0.};	//输出贝塔轴电流

void dsp_test(void)
{
	u8 i=0;
	
	for(i=0;i<128;i++)
	{
		ia[i]=arm_sin_f32(100*PI*i/6400);
		ib[i]=arm_sin_f32(100*PI*i/6400+PI*2/3);
	}
	
	for(i=0;i<128;i++)
	{
		arm_clarke_f32(ia[i],ib[i],&ia1[i],&ib1[i]);
	}
	
	for(i=0;i<128;i++)
	{
		printf("%f	%f	%f	%f\r\n",ia[i],ib[i],ia1[i],ib1[i]);
	}
}
```

![输入图片说明](clarc/clarke_test.jpg)
![输入图片说明](clarc/clarke.jpg)

2.  卷积：卷积在数字信号处理算是一个重点内容，在各个变换里基本都讨论到卷积。卷积函数arm_conv_f32。测试采用
一个频率为50Hz的正弦波与一个长度为64的矩形窗函数进行卷积。

```
float32_t data[64]={0.};		//输入序列1
float32_t data1[32]={0.};		//输入序列2
float32_t data2[95]={0.};	//输出序列

void dsp_test(void)
{
	u8 i=0;
	
	printf("***************\r\n");
	for(i=0;i<64;i++)
	{
		data[i]=arm_sin_f32(100*PI*i/6400);
		
	}
	
	for(i=0;i<64;i++)
	{
		printf("%f\r\n",data[i]);
	}
	
	printf("***************\r\n");
	for(i=0;i<32;i++)
	{
		data1[i]=1;
	}
	
	for(i=0;i<32;i++)
	{
		printf("%f\r\n",data1[i]);
	}
	
	arm_conv_f32(data,64,data1,32,data2);
	printf("***************\r\n");
	for(i=0;i<95;i++)
	{
		printf("%f\r\n",data2[i]);
	}
}
```

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3.  离散余弦变换：离散余弦变换在图像处理中比较常用，主要是图像压缩邻域，例如JPG格式，图像清晰度与原图差不多，
但占用的存储空间却比原图少了很多。离散余弦变换初始化函数arm_dct4_init_f32，离散余弦变换函数arm_dct4_f32。测试
采用对输入序列为1.5+arm_sin_f32(100*PI*i/6400)进行离散余弦变换。

```
arm_dct4_instance_f32 S;				//DCT 实例化结构体
arm_rfft_instance_f32  S_RFFT;			//实序列傅里叶变换实例化结构体
arm_cfft_radix4_instance_f32 S_CFFT;	//复数序列傅里叶变换实例化结构体
float32_t normalize=0.125;				//归一化因子

float32_t pInlineBuffer[128];			//输入输出
float32_t pState[128];					//state缓存
float32_t data[128]={0.f};

void dsp_test(void)
{
	u16 i=0;
	
	
	for(i=0;i<128;i++)
	{
		data[i]=1.5f+arm_sin_f32(100*PI*i/6400);
		printf("%f\r\n",data[i]);
		pInlineBuffer[i]=data[i];
	}
	
	
	arm_dct4_init_f32(&S,&S_RFFT,&S_CFFT,128,64,normalize);
	
	arm_dct4_f32(&S,pState,pInlineBuffer);
	
	for(i=0;i<128;i++)
	{
		printf("%f\r\n",pInlineBuffer[i]);
	}
}
```

4.傅里叶变换：傅里叶变换在各个领域都有运用，尤其是在频谱分析和谐波检测行业中，傅里叶变换实序列
初始化函数为arm_rfft_init_f32，实序列傅里叶变换函数为arm_rfft_f32。测试采用直流分量为1.5，基波频率
为50Hz，幅值为1，采样率为6.4KHZ，叠加幅值为0.3的3次谐波和幅值为0.5的7次谐波，通过傅里叶变换准确获得
各次谐波的幅值。

```
arm_rfft_instance_f32 S;				//实序列傅里叶变换结构体
arm_cfft_radix4_instance_f32 S_CFFT;	//傅里叶变换结果复序列结构体

static float32_t pSrc[128]={0.0};   	//输入
static float32_t pDst[256]={0.0};		//输出
static float32_t out[128]={0};			//结果
void dsp_test(void)
{
	u8 i=0,j=0;
	for(i=0;i<128;i++)
	{
		pSrc[i]=1.6f+arm_sin_f32(100*PI*i/6400)+0.3f*arm_sin_f32(300*PI*i/6400)+0.5f*arm_sin_f32(700*PI*i/6400);
	}
	arm_rfft_init_f32(&S,&S_CFFT,128,0,1);	//初始化
	arm_rfft_f32(&S,pSrc,pDst);				//傅里叶变换
	for(j=0;j<127;j++)
	{
		arm_sqrt_f32(pDst[2*j]*pDst[2*j]+pDst[2*j+1]*pDst[2*j+1],&out[j]);//获得幅值
		if(j==0)
		{
			out[j]=out[j]/128;//直流分量需要特殊处理
		}
		else
		{
			out[j]=out[j]/64;//交流分量
		}
	}
	for(j=0;j<64;j++)
	{
		printf("%f\r\n",out[j]);
	}
}

```

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5.滤波：滤波在信号处理中特别重要，在模拟前端经硬件滤波后，流入ADC，采集到的数据可能还达不到直接使用
的目的，这时需要进行软件滤波。包括有限冲激响应滤波和无限冲激响应滤波，测试采用50Hz基波叠加9次谐波，
通过IIR滤波将9次谐波滤掉。

```
//arm_biquad_cascade_df1_init_f32  parameter（初始化结构体）
static arm_biquad_casd_df1_inst_f32  S;	//structure
static uint8_t numStages=2;   			//nums  of 2 order filter （2阶滤波器）

//5*numStages	xishu
static float32_t  pCoeffs[5*2]={1,2,1,1.9184107565980049,-0.92769312589129826,         
								1,2,1,1.8250960051409635,-0.83392686425555462};	
static float32_t  pState[4*2];			//4*numStages

//arm_biquad_cascade_df1_f32  parameter
static float32_t  pSrc[512];
static float32_t  pDst[512];
static uint32_t blockSize=1;

void dsp_test(void)
{
	u16 i=0;
	for(i=0;i<512;i++)
	{
		pSrc[i]=1.5f*arm_sin_f32(100*PI*i/6400)+0.5f*arm_sin_f32(900*PI*i/6400);
	}
	
	arm_biquad_cascade_df1_init_f32(&S,numStages,pCoeffs,pState);
	
	for(i=0;i<(512/blockSize);i++)
	{
		arm_biquad_cascade_df1_f32(&S,pSrc+i*blockSize,pDst+i*blockSize,blockSize);
	}
	
	
	printf("************\r\n");
	for(i=0;i<512;i++)
	{
		//Scale Values:                                                
		//0.0023205923233234451                                        
		//0.0022077147786478436
		printf("%f	%f\r\n",pSrc[i],pDst[i]*0.0023205923233234451f*0.0022077147786478436f);
	}
}

```

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![输入图片说明](filter/filter_test.jpg)

6.高斯朴素贝叶斯分类器：高斯朴素贝叶斯分类器属于偏机器学习领域，通过给出符合高斯分布的均值和方差及分类，
输入待分类数据，即可将输入数据按先验数据进行分类。

```
arm_gaussian_naive_bayes_instance_f32 S;

#define SEMIHOSTING 1			//使能
#define NB_OF_CLASSES 3			//类目
#define VECTOR_DIMENSION 2		//向量维数

const float32_t theta[NB_OF_CLASSES*VECTOR_DIMENSION] = {
  1.4539529436590528f, 0.8722776016801852f, 
  -1.5267934452462473f, 0.903204577814203f, 
  -0.15338006360932258f, -2.9997913665803964f
}; /**< 高斯分布的均值 */

const float32_t sigma[NB_OF_CLASSES*VECTOR_DIMENSION] = {
  1.0063470889514925f, 0.9038018246524426f, 
  1.0224479953244736f, 0.7768764290432544f, 
  1.1217662403241206f, 1.2303890106020325f
}; /**< 高斯分布的方差 */

const float32_t classPriors[NB_OF_CLASSES] = {
  0.3333333333333333f, 0.3333333333333333f, 0.3333333333333333f
}; /**< 类先验概率 */

void dsp_test(void)
{
	/* 输入数组 */
  float32_t in[2];

/* 分类器结果 */
  float32_t result[NB_OF_CLASSES];
  float32_t maxProba;
  uint32_t index;
  
  S.vectorDimension = VECTOR_DIMENSION; 	//向量空间维数
  S.numberOfClasses = NB_OF_CLASSES; 		//不同类数目
  S.theta = theta; 							//高斯分布均值         
  S.sigma = sigma; 							//高斯分布方差        
  S.classPriors = classPriors;  			//先验概率  
  S.epsilon=4.328939296523643e-09f; 		//方差的叠加值

in[0] = 1.5f;
  in[1] = 1.0f;

index = arm_gaussian_naive_bayes_predict_f32(&S, in,result);

maxProba = result[index]; 
#if defined(SEMIHOSTING)
  printf("Class = %d\n", index);
  printf("Max proba = %f\n", (double)maxProba);
#endif

in[0] = -1.5f;
  in[1] = 1.0f;

index = arm_gaussian_naive_bayes_predict_f32(&S, in,result);

maxProba = result[index];
#if defined(SEMIHOSTING)
  printf("Class = %d\n", index);
  printf("Max proba = %f\n", (double)maxProba);
#endif

in[0] = 0.0f;
  in[1] = -3.0f;

index = arm_gaussian_naive_bayes_predict_f32(&S, in,result);

maxProba = result[index];
#if defined(SEMIHOSTING)
  printf("Class = %d\n", index);
  printf("Max proba = %f\n", (double)maxProba);
#endif

}
```

7.插值：插值在数据分析和处理中较常用，有时数据量不够，可以通过一些插值手段，将数据进行丰富，方便分析。
常规的插值有线性插值、样条插值。测试主要针对样条插值，给出32点的正弦信号，通过插值方法将数据点拓展到
128点，分别对自然样条插值和抛物样条插值进行测试和对比。

```

void dsp_test(void)
{
	u8 i=0;
	float32_t data[128]={0.};
	for(i=0;i<128;i++)
	{
		data[i]=1.6f+arm_sin_f32(100*PI*i/6400)+0.3f*arm_sin_f32(300*PI*i/6400)+0.5f*arm_sin_f32(700*PI*i/6400);
		printf("%f\r\n",data[i]);
	}
}

//arm_spline_init_f32  parameter
static arm_spline_instance_f32  S;				//样条插值结构体
static arm_spline_type type=ARM_SPLINE_NATURAL;	//自然样条插值
static float32_t  x[32];						//原始数据x
static float32_t  y[32];						//原始数据y
static uint32_t n=32;							//原始数据个数
static float32_t  coeffs[3*(32-1)];
static float32_t  tempBuffer[2*(32-1)];

//arm_spline_f32   parameter
static float32_t  xq[128];
static float32_t  pDst[128];
static uint32_t blockSize=128;

#define num_tab 128/32

void interp_test(u8 mode)
{
        if(mode)
        {
                type=ARM_SPLINE_NATURAL;//自然样条插值
        }
        else
        {
                type=ARM_SPLINE_PARABOLIC_RUNOUT;//抛物样条插值
        }
        
        u8 i=0;
        for(i=0;i<32;i++)
        {
                x[i]=i*num_tab;
                y[i]=1.f+arm_sin_f32(100.f*PI*i/256.f+PI/3.f);
        }
        
        for(i=0;i<128;i++)
        {
                xq[i]=i;
        }
        
        arm_spline_init_f32(&S,type,x,y,n,coeffs,tempBuffer);
        arm_spline_f32(&S,xq,pDst,blockSize);
        
        printf("*****x********\r\n");
        for(i=0;i<32;i++)
        {
                printf("%f\r\n",x[i]);
        }
        printf("*****y********\r\n");
        for(i=0;i<32;i++)
        {
                printf("%f\r\n",y[i]);
        }
        
        
        printf("*****x1********\r\n");
        for(i=0;i<128;i++)
        {
                printf("%f\r\n",xq[i]);
        }
        
        printf("*****y1********\r\n");
        for(i=0;i<128;i++)
        {
                printf("%f\r\n",pDst[i]);
        }
}
```

![输入图片说明](inter/inter_test.jpg)

![输入图片说明](inter/inter_test1.jpg)

8.矩阵运算：矩阵运算包括矩阵加、减、乘、逆运算、转置、数乘等

```
arm_matrix_instance_f32  S;
arm_matrix_instance_f32  S1;
arm_matrix_instance_f32  S2;
uint16_t nRows=5;
uint16_t nColumns=5;

static void dsp_test1(void)
{
	float32_t  pData[25]={17,24,1,8,15,
						23,5,7,14,16,
						4,6,13,20,22,
						10,12,19,21,3,
						11,18,25,2,9};

float32_t  pData1[25]={3,3,3,3,3,
						3,3,3,3,3,
						3,3,3,3,3,
						3,3,3,3,3,
						3,3,3,3,3};

float32_t  pData2[25]={0,0,0,0,0,
						0,0,0,0,0,
						0,0,0,0,0,
						0,0,0,0,0,
						0,0,0,0,0};	
	
	u8 i=0;
	arm_mat_init_f32(&S,nRows,nColumns,pData);
	arm_mat_init_f32(&S1,nRows,nColumns,pData1);
	arm_mat_init_f32(&S2,nRows,nColumns,pData2);
	
	
	printf("矩阵A=\r\n");
	for(i=0;i<25;i++)
	{
		printf("%f	",S.pData[i]);
		if(i%5==4)
		{
			printf("\r\n");
		}
	}
	
	printf("\r\n");
	printf("矩阵B=\r\n");
	for(i=0;i<25;i++)
	{
		printf("%f	",S1.pData[i]);
		if(i%5==4)
		{
			printf("\r\n");
		}
	}
	
	arm_mat_add_f32(&S,&S1,&S2);
	printf("\r\n");
	printf("矩阵A+B=\r\n");
	for(i=0;i<25;i++)
	{
		printf("%f	",S2.pData[i]);
		if(i%5==4)
		{
			printf("\r\n");
		}
	}
	
	arm_mat_mult_f32(&S,&S1,&S2);
	printf("\r\n");
	printf("矩阵A*B=\r\n");
	for(i=0;i<25;i++)
	{
		printf("%f	",S2.pData[i]);
		if(i%5==4)
		{
			printf("\r\n");
		}
	}
	
	arm_mat_inverse_f32(&S,&S2);
	printf("\r\n");
	printf("矩阵A的逆矩阵=\r\n");
	for(i=0;i<25;i++)
	{
		printf("%f	",S2.pData[i]);
		if(i%5==4)
		{
			printf("\r\n");
		}
	}
	
}

static void dsp_test2(void)
{
	u8 i=0;
	
	float32_t  pData[25]={17,24,1,8,15,
						23,5,7,14,16,
						4,6,13,20,22,
						10,12,19,21,3,
						11,18,25,2,9};

float32_t  pData1[25]={3,3,3,3,3,
						3,3,3,3,3,
						3,3,3,3,3,
						3,3,3,3,3,
						3,3,3,3,3};

float32_t  pData2[25]={0,0,0,0,0,
						0,0,0,0,0,
						0,0,0,0,0,
						0,0,0,0,0,
						0,0,0,0,0};	
	
	arm_mat_init_f32(&S,nRows,nColumns,pData);
	arm_mat_init_f32(&S1,nRows,nColumns,pData1);
	arm_mat_init_f32(&S2,nRows,nColumns,pData2);
	
	arm_mat_scale_f32(&S,0.1f,&S2);
	printf("\r\n");
	printf("矩阵A*0.1=\r\n");
	for(i=0;i<25;i++)
	{
		printf("%f	",S2.pData[i]);
		if(i%5==4)
		{
			printf("\r\n");
		}
	}
	
	
	arm_mat_sub_f32(&S,&S1,&S2);
	printf("\r\n");
	printf("矩阵A-B=\r\n");
	for(i=0;i<25;i++)
	{
		printf("%f	",S2.pData[i]);
		if(i%5==4)
		{
			printf("\r\n");
		}
	}
	
	
	arm_mat_trans_f32(&S,&S2);
	printf("\r\n");
	printf("矩阵A的转置=\r\n");
	for(i=0;i<25;i++)
	{
		printf("%f	",S2.pData[i]);
		if(i%5==4)
		{
			printf("\r\n");
		}
	}
}

void dsp_test(void)
{
	dsp_test1();
	dsp_test2();
}
```

9.PID控制：PID控制在工业领域较为常用，尤其是自动化控制。PID初始化函数arm_pid_init_f32，PID控制函数为
arm_pid_f32，测试采用DAC输出连接到ADC输入，PID控制调节DAC输入参数，让ADC采集结果稳定输出在2678。

```
arm_pid_instance_f32 S;		//定义PID结构体
float ref=2678./4095*3.3;	//ADC参考目标值：2678

void ad_da_init(void)
{
	//时钟配置
	rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
	rcu_periph_clock_enable(RCU_AF);
	rcu_periph_clock_enable(RCU_ADC0);
	rcu_periph_clock_enable(RCU_DAC);
	
	rcu_adc_clock_config(RCU_CKADC_CKAPB2_DIV12);
	
	//接口配置
	gpio_init(GPIOA,GPIO_MODE_AIN,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_4);
	gpio_init(GPIOA,GPIO_MODE_AIN,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_6);
	
	//ADC输入配置
	adc_special_function_config(ADC0,ADC_CONTINUOUS_MODE,ENABLE);
	adc_data_alignment_config(ADC0,ADC_DATAALIGN_RIGHT);
	adc_channel_length_config(ADC0,ADC_REGULAR_CHANNEL,1);
	adc_regular_channel_config(ADC0,0,ADC_CHANNEL_6,ADC_SAMPLETIME_55POINT5);
	adc_external_trigger_config(ADC0,ADC_REGULAR_CHANNEL,DISABLE);
	
	adc_enable(ADC0);
	delay_ms(1);
	adc_calibration_enable(ADC0);
	
	//DAC输出配置
	dac_trigger_source_config(DAC0,DAC_TRIGGER_SOFTWARE);
	dac_trigger_enable(DAC0);
	dac_wave_mode_config(DAC0,DAC_WAVE_DISABLE);
	dac_output_buffer_enable(DAC0);
	
	dac_enable(DAC0);
	
	//PID参数初始化
	S.Kd=0;
	S.Ki=16;
	S.Kp=100;

arm_pid_init_f32(&S,1);
}

volatile float adc_get=0.;

void dsp_test(void)
{
	 
	float32_t pid_num=0.;
	
	pid_num=arm_pid_f32(&S,ref-adc_get);	//PID处理，输入为误差信号

if(pid_num>=4095)
	{
		pid_num=4095;
	}
    dac_data_set(DAC0, DAC_ALIGN_12B_R, (u16)pid_num);
       
    dac_software_trigger_enable(DAC0);
	
	adc_software_trigger_enable(ADC0,ADC_REGULAR_CHANNEL);
	if(adc_flag_get(ADC0,ADC_FLAG_EOC))
	{
		adc_flag_clear(ADC0,ADC_FLAG_EOC);
		adc_get = adc_regular_data_read(ADC0)/4095.*3.3;
	}
	
	printf("%f	%d	%d\r\n",adc_get,(u16)pid_num,adc_regular_data_read(ADC0));
}
```

![输入图片说明](PID/pid.jpg)

![输入图片说明](PID/pid_test.jpg)

10。支持向量机分类器：支持向量机与贝叶斯分类器同属于机器学习领域，支持向量机分类器有线性和非线性，
对类A和类B进行标识，输入数据A和B，通过分类器计算结果，对输入数据进行分类，因为例程提供的是线性的SVM分类器，
截距为-1.6617。

```
#define SEMIHOSTING 1				//使能打印

//支持向量机实例化结构体，所有参数可以通过python生成
arm_svm_polynomial_instance_f32 params;

//通过使用scikit-learn包和一些随机输入数据对SVM分类器进行训练生成的参数
#define NB_SUPPORT_VECTORS 11  //向量个数

//向量空间的维数
#define VECTOR_DIMENSION 2

const float32_t dualCoefficients[NB_SUPPORT_VECTORS]={-0.01628988f, -0.0971605f,
  -0.02707579f,  0.0249406f,   0.00223095f,  0.04117345f,
  0.0262687f,   0.00800358f,  0.00581823f,  0.02346904f,  0.00862162f}; /* Dual coefficients */

const float32_t supportVectors[NB_SUPPORT_VECTORS*VECTOR_DIMENSION]={ 1.2510991f,   0.47782799f,
 -0.32711859f, -1.49880648f, -0.08905047f,  1.31907242f,
  1.14059333f,  2.63443767f, -2.62561524f,  1.02120701f,
 -1.2361353f,  -2.53145187f,
  2.28308122f, -1.58185875f,  2.73955981f,  0.35759327f,
  0.56662986f,  2.79702016f,
 -2.51380816f,  1.29295364f, -0.56658669f, -2.81944734f}; /* Support vectors */

//类A标识为“0”，类B标识为“1”
const int32_t   classes[2]={0,1};

void dsp_test(void)
{
		/* 输入数据 */
	float32_t in[VECTOR_DIMENSION];
	
	/* 分类器结果 */
	int32_t result;
	
	
	
		//初始化支持向量机实例化结构体
	arm_svm_polynomial_init_f32(&params,	//实例化结构体
		NB_SUPPORT_VECTORS,					//向量个数
		VECTOR_DIMENSION,					//向量维数
		-1.661719f,        					//截距
		dualCoefficients,					//双系数
		supportVectors,						//支持向量
		classes,							//类ID标识
		3,                 					//多项式次数
		1.100000f,         					//python scikit-learn包专用系数 
		0.500000f          					//python scikit-learn包专用系数
	);
	
	
	//输入测试数据，类A
	in[0] = 0.4f;
	in[1] = 0.1f;
	
	arm_svm_polynomial_predict_f32(&params, in, &result);
	
	//根据分类标识：如果分类器结果为A，则标识必为“0”
	#if defined(SEMIHOSTING)
	printf("Result = %d\n", result);
	#endif
	
	//输入测试数据，类B
	in[0] = 3.0f;
	in[1] = 0.0f;
	
	arm_svm_polynomial_predict_f32(&params, in, &result);
	
	//根据分类标识：如果分类器结果为A，则标识必为“1”
	#if defined(SEMIHOSTING)
	printf("Result = %d\n", result);
	#endif
	
}
```

#### 使用说明

1.  采用ARM官方提供的DSP库
2.  所有测试经过与MATLAB测试对比
3.  软件采用MDK 5.35，DSP采用1.8.0版本，单片机采用GD32F103VKT6

#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request

#### 特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5.  Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)

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