# 导航工具箱 MatlabApp

**Repository Path**: tmrnic/navi_toolbox

## Basic Information

- **Project Name**: 导航工具箱 MatlabApp
- **Description**: 个人导航相关代码集合
- **Primary Language**: Matlab
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 16
- **Forks**: 6
- **Created**: 2021-12-01
- **Last Updated**: 2025-09-24

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 导航工具箱 MatlabApp

#### 部分代码不开源的原因
由于这些程序都是由我一个人维护，有一些仿真程序没有时间和精力检查代码，参考性一般，因此没有开源的必要，只上传编译好的程序供大家下载使用。

#### 介绍
这个仓里放一些不常用的导航相关工具，如误差分配分析程序、轨迹仿真程序等。  
常用的函数都能再psins等开源工具中被找到，这里的工具可以作为补充，可能使用频率不高，想用的时候在这里找一找就不用在开发轮子了。

作者主页：  
个人网站：https://www.navspace.tech  
知    乎：https://www.zhihu.com/people/qikitaka  

项目结构如下： 
| Navi-Toolbox    | 
|---|
|[SINS误差分配分析程序](https://gitee.com/tmrnic/navi_toolbox/tree/master/SINS%E8%AF%AF%E5%B7%AE%E5%88%86%E9%85%8D%E5%88%86%E6%9E%90%E7%A8%8B%E5%BA%8F)  |
| [高精度轨迹仿真程序Matlab](https://gitee.com/tmrnic/navi_toolbox/tree/master/%E9%AB%98%E7%B2%BE%E5%BA%A6%E8%BD%A8%E8%BF%B9%E4%BB%BF%E7%9C%9F%E7%A8%8B%E5%BA%8FMatlab)  |
| [大失准角非线性回溯初始对准算法](https://gitee.com/tmrnic/navi_toolbox/tree/master/%E5%A4%A7%E5%A4%B1%E5%87%86%E8%A7%92%E9%9D%9E%E7%BA%BF%E6%80%A7%E5%9B%9E%E6%BA%AF%E5%88%9D%E5%A7%8B%E5%AF%B9%E5%87%86%E7%AE%97%E6%B3%95)  |
|[极区导航——格网导航](https://gitee.com/tmrnic/navi_toolbox/tree/master/%E6%9E%81%E5%8C%BA%E5%AF%BC%E8%88%AA%E2%80%94%E2%80%94%E6%A0%BC%E7%BD%91%E5%AF%BC%E8%88%AA)  |
| [地理系下地磁场计算函数（Matlab）](https://gitee.com/tmrnic/navi_toolbox/tree/master/%E5%9C%B0%E7%90%86%E7%B3%BB%E4%B8%8B%E5%9C%B0%E7%A3%81%E5%9C%BA%E8%AE%A1%E7%AE%97%E5%87%BD%E6%95%B0(Matlab))  |
|[捷联惯导高度通道阻尼系统仿真（MatlabApp）](https://gitee.com/tmrnic/navi_toolbox/tree/master/%E9%AB%98%E5%BA%A6%E9%80%9A%E9%81%93%E9%98%BB%E5%B0%BC%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E4%BB%BF%E7%9C%9F)|
|[转台与稳定平台仿真（MatlabApp）](https://gitee.com/tmrnic/navi_toolbox/tree/master/%E8%BD%AC%E5%8F%B0%E4%B8%8E%E7%A8%B3%E5%AE%9A%E5%B9%B3%E5%8F%B0%E4%BB%BF%E7%9C%9F)|