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cBootDcl主模块-在写Boot且boot区为内部FLASH时的实现
此回调支持多个不连续，不同大小的Flash扇区组成的boot
Boot区只可位于MCU内部(或外部时直接内存映射)
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#include "cBootDcl.h"
#ifdef SUPPORT_APP_WR_BOOT //支持APP端写BOOT时
#include "cBootDcl_BootInFlash.h"
#include "math_3.h"
#include "Adler32.h" //校验码
#include "Flash.h" //Flash区操作
#include <string.h>
#ifndef WDT_Week
#include "IoCtrl.h"
#endif
//-----------------------------内部BOOT默认定义-----------------------------
//为BOOT区分配的ID号(需>=128)
#ifndef BOOT_ID
#define BOOT_ID 0xaa
#endif
//BOOT区幻数,需与PC端 Fun.ini定义的对应
#ifndef BOOT_MAGIC
#define BOOT_MAGIC 0x1234
#endif
//BOOT区在加载加密文件里需要的Key,需与PC端cBootDclPC定义的对应
#ifndef BOOT_KEY
#define BOOT_KEY 0xa5a5a5a5
#endif
//Boot扇区总数
#ifndef BOOT_SECTOR_COUNT
#define BOOT_SECTOR_COUNT 1
#endif
//Boot区完成标志位置, 此区域24个数据应填充为0xff,建议用汇编静态表实现
#ifndef BOOT_FINAL_BASE
#define BOOT_FINAL_BASE 0x00000100
#endif
//Boot各分区基址查找表(以此支持不连续空间)
#ifndef BOOT_SECTOR_BASE_LUT
#define BOOT_SECTOR_BASE_LUT {0x00000000}//默认1个扇区,>1需重新定义
#endif
//Boot各分区容量查找表(以此支持不同大小的FLASH空间)
#ifndef BOOT_SECTOR_CAPABILITI_LUT
#define BOOT_SECTOR_CAPABILITI_LUT {FLASH_PAGE_SIZE}//默认1个扇区,>1需重新定义
#endif
//Boot分包情况查找表，下标0为BOOT扇区个数，其它下标依次对应分区包的起始位置
#ifndef BOOT_SECTOR_TO_PACKET_LUT
#define BOOT_SECTOR_TO_PACKET_LUT {(FLASH_PAGE_SIZE * 0) / 256, \
(FLASH_PAGE_SIZE * 1) / 256}//默认1个扇区,>1需重新定义
#endif
/***********************************************************************
内部定义与声明
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//Boot各分区基址查找表定义
static const unsigned long _SectorBaseLut[BOOT_SECTOR_COUNT] =
BOOT_SECTOR_BASE_LUT;
//Boot各分区容量查找表
static const unsigned long _SectorCapabilityLut[BOOT_SECTOR_COUNT] =
BOOT_SECTOR_CAPABILITI_LUT;
//Boot分包情况查找表定义
static const unsigned short _SectorToPacktLut[BOOT_SECTOR_COUNT + 1] =
BOOT_SECTOR_TO_PACKET_LUT;
//-----------------------------数据解密函数-----------------------------
//数据流格式需符合通讯协议：
// pBuf[0]类型ID, pBuf[1~2]幻数,pBuf[4-5]数据帧顺序:
//返回0解码正确，负异常
extern signed char cBootDclCrypto_Decrypt(unsigned long Key,//密钥,即UID
unsigned char *pBuf,//数据流
unsigned char Start,//加密数据起始
unsigned short Count);//加密数据长度
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回调函数-应用层相关
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//----------------------由类型ID与其幻数是否匹配------------------------
//类型ID位于cBootDcl.CurId
//返回：匹配时： C_BOOT_DCL_ERR_NO
// 不匹配时： C_BOOT_DCL_ERR_ID_MATCH
// 类型ID冲突时：C_BOOT_DCL_ERR_ID_COMFLICT
signed char cBootDcl_cbIdIsMatch(unsigned short MagicNo)
{
if(cBootDcl.CurId != (BOOT_ID & 0x7f))
return C_BOOT_DCL_ERR_ID_COMFLICT;//类型ID冲突
if(MagicNo != BOOT_MAGIC)
return C_BOOT_DCL_ERR_ID_MATCH;//不匹配
return 0;
}
//--------------------------是否允许进入状态---------------------
//电池供电时，建议在主电与电量充足情况下允许。
//非加密链接时，需在用户手工同意，或Key匹配时允许
//若同意链接，可在此函数内，采取如关闭必要功能等措施。
//返回：允许进入时 C_BOOT_DCL_ERR_NO
// Key错误时：C_BOOT_DCL_ERR_KEY
// 系统忙时： C_BOOT_DCL_ERR_BUSY
// 电源问题时:C_BOOT_DCL_ERR_POW
signed char cBootDcl_cbIsEnEnter(signed char IsEncrypted,//加密链接
unsigned long Key) //0时询问，否则为Key
{
signed char Resume = cBootDcl_BootInFlash_cbIsEnEnter();
if(Resume) return Resume;//当前系统状态不允许进入
if(IsEncrypted){//加密链接时，比较固定密码
if(Key != BOOT_KEY) return C_BOOT_DCL_ERR_KEY;
}
//普通连接密码不对，不允许进入
else if(Key != cBootDcl_BootInFlash_cbGetUID()){
#ifdef C_BOOT_DCL_RCV_UID //支持万能UID时
if(Key != C_BOOT_DCL_RCV_UID)
#else
return C_BOOT_DCL_ERR_KEY;
#endif
}
//正确了
return C_BOOT_DCL_ERR_NO;
}
//---------------------------是否允许退出写状态--------------------------
//返回0成功(应该重启了)，非0错误码
signed char cBootDcl_cbIsEnQuit(unsigned long Key)
{
if((Key == BOOT_KEY) || (Key == cBootDcl_BootInFlash_cbGetUID())){
cBootDcl_BootInFlash_cbEnterBoot(0); //这里重启,并进入BOOT状态
return C_BOOT_DCL_ERR_FINAL_ERR; //若返回了，表示该区域程序不完整,进入失败
}
return C_BOOT_DCL_ERR_NO; //仅退出模式
}
//----------------------------是否写入Flash准备-------------------------
//数据帧起始在cBootDcl.FrameNo里， 数据区长度在cBootDcl.WrCountD4里
//若为加密数据，应负责解密
//返回：准备好时 返回0
// 准备好但需擦除后再写入时 返回1
// 其它异常时：返回值从-20开始
signed char cBootDcl_cbIsWrFlashRdy(signed char IsEncrypted,//是否为加密数据
unsigned char *pData) //从类型ID起数据
{
if(cBootDcl.FrameNo >= _SectorToPacktLut[BOOT_SECTOR_COUNT])//包ID超限
return C_BOOT_DCL_ERR_PACKET_ID;
//加密数据时，先解密
unsigned short Len = cBootDcl.WrCountD4 * 4;
if(IsEncrypted){
signed char Resume = cBootDclCrypto_Decrypt(cBootDcl_BootInFlash_cbGetUID(),
pData, 6, Len);
if(Resume) return Resume; //解密错误
}
//检查数据区校验码正确性
pData += 6;//指向数据区了
unsigned long Adler32 = Adler32_Get(C_BOOT_ADLER32_INIT, pData, Len);
if(Adler32 != MsbFull2L(pData + Len))
return C_BOOT_DCL_ERR_CHECK; //数据校验错误
//数据正确了
if(cBootDcl.FrameNo == 0){//BOOT区编程时，需一次性提前擦除完成。
Flash_Unlock();
#if BOOT_SECTOR_COUNT > 1 //多扇区时
for(unsigned char Pos = 0; Pos < BOOT_SECTOR_COUNT; Pos++){
Flash_ErasePage(_SectorBaseLut[Pos]);
}
#else //单扇区
Flash_ErasePage(_SectorBaseLut[0]);
#endif
Flash_Lock();
}
return 0;//准备好写入了
}
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回调函数-读写Flash相关
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//-----------------------由FrameNo得基址----------------------
static unsigned long _GetBase(unsigned short FrameNo)
{
#if BOOT_SECTOR_COUNT > 1 //多扇区时,需由cBootDcl.FrameNo查找写入起始
unsigned char Pos = 0;//由低到高找，直接在该范围
for( ; Pos < BOOT_SECTOR_COUNT; Pos++){
if(FrameNo >= _SectorToPacktLut[Pos]) break;//找到了
}
return _SectorBaseLut[Pos] + (FrameNo - _SectorToPacktLut[Pos]) * 256;
#else //单扇区时
return _SectorBaseLut[0] + FrameNo * 256;
#endif
}
//------------------------------写Flash操作---------------------------
//用回调可实现对如NANDFLASH的擦写。
//cBootDcl.Id 标识的区域 cBootDcl.FrameNo扇区起始,cBootDcl.WrCountD4写入总数
//返回0正确，非0错误
signed char cBootDcl_cbFlashWr(signed char State, //0直接写,1擦除后写,2写完成标志
unsigned char *pData)//有效数据
{
if(State == 2){//写完成标志
pData -= 4;//位于Adler32了，复用作扇区地址
memcpy(pData, &_SectorBaseLut[0], 4);
Flash_Unlock();
#ifdef SUPPORT_FLASH_16BYTE_PROGRAM //16字节单位时
Flash_Write(BOOT_FINAL_BASE, pData, 16);//固定16个数据
#else
Flash_Write(BOOT_FINAL_BASE, pData, 20);//默认20个数据
#endif
Flash_Lock();
return 0;//成功
}
//BOOT区编程时，cBootDcl_cbIsWrFlashRdy()一次性提前擦除完成了，故不检查擦除标志
//写入数据
Flash_Unlock();
//写入数据，内部FLASH需保证写入总数16字节对齐时
#ifdef SUPPORT_FLASH_16BYTE_PROGRAM
unsigned short Count = cBootDcl.WrCountD4 * 4;
unsigned char Diff = Count & 0x0F;
if(Diff){//余下填充0xff(因为是补漏，故通讯缓冲区内存溢出)
memset(pData + Count, 0xff, 16 - Diff);
Count += 16 - Diff;
}
Flash_Write(_GetBase(cBootDcl.FrameNo), pData, Count);
#else
Flash_Write(_GetBase(cBootDcl.FrameNo), pData, cBootDcl.WrCountD4 * 4);
#endif
Flash_Lock();
return 0;//成功
}
//--------------------------Flash区数据校验---------------------------
//返回0正常，否则正校验不对，负：错误位置
signed char cBootDcl_cbFlashCheck(unsigned char State,//0编号,1扇区，2所有
unsigned short Pos,//0，1时对应位置
unsigned long CheckCode)//通讯送入的校验码
{
//全部BOOT区校验
if(State == 2){
unsigned long Adler32 = C_BOOT_ADLER32_INIT;
for(unsigned char Pos = 0 ; Pos < BOOT_SECTOR_COUNT; Pos++){
WDT_Week();//假定扇区校验时间不超看门狗时间
Adler32 = Adler32_Get(Adler32,
(const unsigned char *)_SectorBaseLut[Pos],
_SectorCapabilityLut[Pos]);
}
if(Adler32 == CheckCode) return 0;
return 1;//校验错误
}
#ifdef SUPPORT_C_BOOT_DCL_PER_CHECK //支持单独校验扇区与数据区时
//扇区或编号区校验
unsigned long Base;
unsigned long Len;
if(State == 0){//编号
if(Pos >= _SectorToPacktLut[BOOT_SECTOR_COUNT])//包ID超限
return C_BOOT_DCL_ERR_PACKET_ID;
Len = 256;
Base = _GetBase(Pos);
}
else if(State == 1){//扇区
if(Pos >= BOOT_SECTOR_COUNT)//FLASH页超限
return C_BOOT_DCL_ERR_PAGE_ID;
Len = _SectorCapabilityLut[Pos];
Base = _SectorBaseLut[Pos];
}
else return C_BOOT_DCL_ERR_FUN_CODE;//异常
WDT_Week();//假定扇区校验时间不超看门狗时间
if(Adler32_Get(C_BOOT_ADLER32_INIT,
(const unsigned char *)Base, Len) == CheckCode)
return 0;
#endif //SUPPORT_C_BOOT_DCL_PER_CHECK
return 1;//校验错误
}
#endif //#ifdef SUPPORT_APP_WR_BOOT //支持APP端写BOOT时
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