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Thomas Wang/FastSLAM

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布树辉 提交于 2016-06-28 11:10 . Clean the code
Eigen docs:
http://eigen.tuxfamily.org/dox/
Eigen's unsupported modules
http://eigen.tuxfamily.org/dox-devel/unsupported/index.html
https://github.com/iNiKe/eigen
Generate video:
./fastslam.e -fn_screenshot ./screenshot/img -ww 400 -wh 300 -SWITCH_HEADING_KNOWN 0
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https://gitee.com/thomaswang0525/fastslam.git
git@gitee.com:thomaswang0525/fastslam.git
thomaswang0525
fastslam
FastSLAM
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