stm32宠物小屋,帮同学做的一个课程设计,类似于智能家居的,用到DHT11温湿度传感器、BH1750光照强度传感器、HX711称重传感器、舵机等,可以通过ESP01s WIFI模块把数据上传到巴法云,然后用基于APPinventor开发的APP查看和控制。
参考simple_foc的硬件电路部分,选用有感方案,磁编码器为MT6701; 方案详情可参考华南理工大学工创实验室公众号文章(SCUT工创实验室);
纸飞机串口助手 B站视频:https://www.bilibili.com/video/BV1Rv411H76L/?vd_source=7f5d8944a333191d689788b9df01a690
基于ESP32的轮腿机器人,在别人开源的基础上做了修改,使之更加稳定。主控使用ESP32,电机使用无刷云台FOC控制