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Stduino.c 2.92 KB
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sam 提交于 2020-07-13 14:51 . update Stduino.c.
/***************************************************************
*Copyright(c) 2020思特诺(Stduino)All right reserved.
*
*This library is open source and free for individual users.
*
*For commercial use, please contact server001@stduino.com.
***************************************************************/
#include "Stduino.h"
volatile uint8_t _adc_state=0;
void setmode(uint8_t pin,uint8_t mode)
{
RCC->APB2ENR|=_gpio_rcc(pin);
(_gpio_prt(pin)&0x08)?
(_gpio_grp(pin)->CRH &= ~(0x0F<<((_gpio_prt(pin)&0x07)<<2))):
(_gpio_grp(pin)->CRL &= ~(0x0F<<(_gpio_prt(pin)<<2)));
(_gpio_prt(pin)&0x08)?
(_gpio_grp(pin)->CRH |= mode<<((_gpio_prt(pin)&0x07)<<2)):
(_gpio_grp(pin)->CRL |= mode<<(_gpio_prt(pin)<<2));
}
void setadc(uint8_t pin)
{
if((_adc_state&(1<<((_adc_group[pin]&0x0F)>>2))))
{
return ;
}
RCC->APB2ENR|=_adc_rcc(pin);
RCC->CFGR|=0xC000;
_adc_grp(pin)->CR1&=0XF0FEFF;
_adc_grp(pin)->CR2&=0xFFE1F7FD;
_adc_grp(pin)->CR2|=0x001E0000;
_adc_grp(pin)->SQR1&=0xFF0FFFFF;
_adc_grp(pin)->SMPR2&=0xFFFFFFF8;
_adc_grp(pin)->SMPR2|=0x07;
_adc_grp(pin)->CR2|=0x0D;
_adc_state|=1<<((_adc_data(pin)&0x0F)>>2);
}
void settim(uint8_t pin)
{
(isAdvancedtimer(pin))?(RCC->APB2ENR|=_tim_rcc(pin)):(RCC->APB1ENR|=_tim_rcc(pin));
_tim_grp(pin)->ARR=4095-1;
_tim_grp(pin)->PSC=35-1;
*(uint32_t *)((uint32_t)_tim_grp(pin)+0x18+(((_tim_prt(pin)-1)>>1)<<2))|=0x68<<(8*(!(_tim_prt(pin)%2)));
_tim_grp(pin)->CCER|=1<<((_tim_prt(pin)-1)<<2);
_tim_grp(pin)->CR1=0x81;
if(isAdvancedtimer(pin))
{
_tim_grp(pin)->BDTR |= 0x8000;
}
}
void freetim(uint8_t pin)
{
_tim_grp(pin)->CCER&=~(1<<((_tim_prt(pin)-1)<<2));
}
void pinMode(uint8_t pin,uint8_t mode)
{
switch(mode)
{
case OUTPUT:
setmode(pin,OP_PP_50);
_gpio_grp(pin)->ODR |= 0<<_gpio_prt(pin);
break;
case INPUT:
setmode(pin,IP_FL);
break;
case INPUT_PULLUP:
setmode(pin,IP_UP);
_gpio_grp(pin)->ODR|=1<<_gpio_prt(pin);
break;
case INPUT_PULLDW:
setmode(pin,IP_DW);
_gpio_grp(pin)->ODR&=~(1<<_gpio_prt(pin));
break;
case INPUT_ANALOG:
setmode(pin,IP_AN);
setadc(pin);
break;
case OUTPUT_PULSE:
setmode(pin,OP_AP_50);
settim(pin);
break;
case INPUT_PULSE:
setmode(pin,IP_FL);
freetim(pin);
break;
}
}
uint16_t analogRead(uint8_t pin)
{
if(!!(_adc_data(pin)))
{
_adc_grp(pin)->SQR3&=0XFFFFFFE0;
_adc_grp(pin)->SQR3|=_adc_prt(pin);
_adc_grp(pin)->CR2|=0x00400000;
while(!(_adc_grp(pin)->SR&0x02))
{
;
}
return _adc_grp(pin)->DR;
}else
{
return 0;
}
}
/***************************************************************
*Copyright(c) 2020思特诺(Stduino)All right reserved.
*
*This library is open source and free for individual users.
*
*For commercial use, please contact server001@stduino.com.
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