RT-Thread是一个来自中国的开源物联网操作系统，它提供了非常强的可伸缩能力：从一个可以运行在ARM Cortex-M0芯片上的极小内核，到中等的ARM Cortex-M3/4/7系统，甚至是多核，64位的ARM Cortex-A，MIPS32/64处理器的功能丰富系统
sf_i2c是一个可移植性高的软件模拟i2c驱动库，可以移植到任何单片机代码中，基于多驱动设计，底层驱动与接口完全分离，可在一个单片机软件中创建多个i2c接口，每个i2c接口用名称来进行区分，可通过名称查找i2c接口的指针，只需要实现一些简单的接口就可以使用。
基于Ymodem协议的串口IAP，下位机适配stm32、hc32等，上位机基于C#。
FlexibleButton 是一个基于标准 C 语言的小巧灵活的按键处理库，支持单击、连击、短按、长按、自动消抖，可以自由设置组合按键，可用于中断和低功耗场景
一款超轻量级的C日志库，无需依赖额外的库，测试或移植过的系统有Linux(ubuntu,centos),Windows以及部分嵌入式设备;
一种AT命令通信解析模块,支持裸机(at_chat)和OS版本(at)。适用于modem、WIFI模块、蓝牙通信。
