README.md · 尹金标/iot-protocol

# 协议对接示例
## Modbus TCP
使用Modbus等协议时均要注意传递数据的字节序问题。

- 大端模式：高位字节存放在内存的低地址，低位字节存放在内存的高地址。
- 小端模式：低位字节存放在内存的低地址，高位字节存放在内存的高地址。

ModbusMasterUtil提供了通过Modbus tcp的读写功能。Main里提供了示例。

注意点：
1. 注意slave端的数据长度问题，AI/AO可能一个测点占用了2个寄存器。这时候需要读取2个寄存器。
2. 考虑是否保持长连接，断线重连如何解决。
3. 功能码01，02表示 DO和DI，03，04表示AI和AO. AI/AO模拟量时需要知道数据类型，大端还是小端，需要转换。

## IEC104
### 104工作流程
1. 建立连接后发送激活传输报文。
   // 先发 68 04 07 00 00 00 首次握手
   // 如果接受到 68 04 0B 00 00 00 表示确认激活传输启动
2. 这时就可以发送总召唤查询所有最新点位数据。（可以定时发送获取最新数据，可以发送召唤电度量，也可以发送总召唤）
```java
// 召唤电度/电能总召唤(遥脉)
connection.counterInterrogation(1, CauseOfTransmission.ACTIVATION, new IeQualifierOfCounterInterrogation(5, 0));
// 总召唤（遥测和遥信）
connection.interrogation(1, CauseOfTransmission.ACTIVATION, new IeQualifierOfInterrogation(20));
```
3. 这时候我们根据监听回来的数据，解析写库就可以成功对接104的数据了。

### 常见的ASDU类型
- 0x65 （101） 召唤电度量
- 0x64 （100） 总召唤
- 0x01 （1） 单点遥信（不带时标）
- 0x03 （3） 双点遥信（不带时标）
- 0x09 （9） 归一化遥测值（不带时标）
- 0x0B （11） 标度化遥测值（不带时标）
- 0x0D （13） 短浮点遥测值（不带时标）
- 0x1E （30） 单点遥信（带时标）
- 0x1F （31） 双点遥信（带时标）
- 0x22 （34） 归一化遥测值（带时标），值的范围为[-1，1]。归一化，即是将大于1的数映射到1以内的空间，通常就是用实际值除以额定值，即得到归一化的小数。具体表示法可以有F13或F16位的。
- 0x23 （35） 标度化遥测值（带时标），值的范围为[-32768，~32767]，即带符号整数。它的真实值就是标度值*小数点的位数，量程和小数点位置是固定的参数。（相当于16位有符号整数）
- 0x24 （36） 短浮点遥测值（带时标）

### 注意事项
1. 召唤电度量的ASDU类型标识是0x65（101） ,总召唤是0x64（100）。通过 `counterInterrogation` 和 `interrogation` 区分发送类型。ASDU类型标识具体可见[IEC 60870-5-104](https://blog.csdn.net/ZhangYu971014/article/details/135889376)。
2. 最后的IeQualifierOfCounterInterrogation代表限定词，0x05代表取数据，0x14（20）代表总召唤。
3. 总召唤的内容包括子站的遥信、遥测等信息。

## snmp
snmp的协议对接示例，主要通过snmp4j来实现。

启动 windows 自带的snmp服务来测试，服务中安全策略配置为运行访问，否则无法接受连接。可以使用mib browser测试连接。

Main中提供了示例。

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