将新开源的STD激光点云描述子回环检测方法集成到算法里，效果测试感觉很好！ 算法名称：“STD: A Stable Triangle Descriptor for 3D place recognition，ICRA2023”
因为学习MIT6.824，偶然知道了MIT6.S081这门课程。MIT6.S081这门课程的标题是Operating System Engineering，主要讲的就是操作系统。授课教授是Robert Morris和Frans Kaashoek，两位都是非常出名的程序员。
MIT6.S081实验官方纯净源代码，转载于MIT官方仓库git clone git://g.csail.mit.edu/xv6-labs-2020，由于GitHub上没有放出2020版本的MIT6.S081的实验源代码仓库，故在此转载一下，方便大家Fork，也方便我自己使用
秦通对LOAM的一个简化版本，没有IMU的信息，是入手激光SLAM非常简单的程序，初学者必备。其将原版LOAM代码中手写的求解旋转矩阵，欧拉角，推到LM及雅克比矩阵，改成了运用Eigen库和ceres库进行求解优化，极大的简化了代码的复杂性，非常适合初学者进行学习。
