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<head>
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  <title>路痴的兔子的简历</title>
  <meta name="description" content="路痴的兔子的个人简历">
  <meta name="keywords" content="路痴的兔子的简历, 个人简历">

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        <a class="navbar-brand page-scroll" href="#page-top"><i class="fa fa-terminal"></i>路痴的兔子</a>
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            <a class="page-scroll" href="#services">基本资料</a>
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          <li>
            <a class="page-scroll" href="#works">项目经验</a>
          </li>
          <li>
            <a class="page-scroll" href="#about">专业技能</a>
          </li>
          <li>
            <a class="page-scroll" href="#team">人生经历</a>
          </li>
          <li>
            <a class="page-scroll" href="#testimonials">自我评价</a>
          </li>
          <li>
            <a class="page-scroll" href="#contact">联系方式</a>
          </li>
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  <!-- Header -->
  <header class="intro">
    <div class="intro-body">
      <div class="container">
        <div class="row">
          <div class="col-md-8 col-md-offset-2">
            <h1>喜欢技术&nbsp;<span class="brand-heading">热爱分享</span></h1>
            <p class="intro-text">我叫丰宇航，安徽工程大学在读研究生。<br /> 一名爱技术的工科学生。</p>
            <a href="#services" class="btn btn-circle page-scroll">
              <i class="fa fa-angle-double-down animated"></i>
            </a>
          </div>
        </div>
      </div>
    </div>
  </header>

  <!-- 基本资料 -->
  <div id="services" class="text-center">
    <div class="container">
      <div class="section-title center">
        <h2>基本 <strong>资料</strong></h2>
        <hr>
      </div>
      <div class="space"></div>
      <div class="row">
        <div class="col-md-3 col-sm-6 service"> <i class="fa fa-laptop"></i>
          <h4><strong>个人信息</strong></h4>
          <p>
            姓名: 丰宇航 &nbsp;性别：男</br>
            年龄: 24岁 籍贯：安徽
          </p>
        </div>
        <div class="col-md-3 col-sm-6 service"> <i class="fa fa-code"></i>
          <h4><strong>专业学历</strong></h4>
          <p>
            专业：控制工程</br>
            学历：工学硕士</br>
          </p>
        </div>
        <div class="col-md-3 col-sm-6 service"> <i class="fa fa-rocket"></i>
          <h4><strong>毕业学校</strong></h4>
          <p>
            毕业学校：安徽工程大学</br>
            学习技能：嵌入式 Linux ROS
          </p>
        </div>
        <div class="col-md-3 col-sm-6 service"> <i class="fa fa-bullseye"></i>
          <h4><strong>联系方式</strong></h4>
          <p>QQ：1650325981</br>
            邮箱：yuh_feng@163.com</p>
        </div>
      </div>
    </div>
  </div>

  <!-- 项目经验 -->
  <div id="works">
    <div class="container">
      <!-- Container -->
      <div class="section-title text-center center">
        <h2>项目 <strong>经验</strong></h2>
        <hr>
        <div class="clearfix"></div>
        <p style="font-size: medium;">如果有视频展示，可以点击项目名观看展示视频。</p>
      </div>

      <div class="row">
        <div class="portfolio-items">
          <div class="col-sm-6 col-md-3 col-lg-3 web">
            <div class="portfolio-item">
              <div class="hover-bg">
                <div class="hover-text">
                  <h4><a href="#" onclick="return false;" target='_blank' title="项目名">智能车大赛电磁追逐组</a></h4>
                  <small>小车会依照提前在地面上铺设好的导线自动行驶，并在满足条件的情况下，自动完成超车和跟车行驶。
                    自动导航功能的实现是通过检测地面导线形成的磁场，而超车和跟车则是基于无线通讯，车辆之间使用
                    NRF2401无线模块进行数据交互，根据双方当前的信息来判断是执行超车还是跟车动作。
                  </small>
                  <div class="clearfix"></div>
                </div>
                <img src="img/project/电磁追逐.jpg" class="img-responsive" alt="项目名称">
              </div>
            </div>
          </div>

          <div class="col-sm-6 col-md-3 col-lg-3 web">
            <div class="portfolio-item">
              <div class="hover-bg">
                <div class="hover-text">
                  <h4><a href="javascript:void(0)" onclick="return false;" target='_blank' title="项目名">室内可见光定位</a></h4>
                  <small>在模拟房间的空间中，顶部放置有三个已知位置的高频闪烁的LED来发送特定协议的数据，通过计算数据帧之间的
                    时间差即可得到LED距检测装置的欧式距离，根据已知距离和空间中三点的坐标即可解算出第四点的坐标。
                    但是由于硬件条件的限制，最终采用的方案是基于视觉的空间定位方式。
                  </small>
                  <div class="clearfix"></div>
                </div>
                <img src="img/project/室内可见光定位.jpg" class="img-responsive" alt="项目名称">
              </div>
            </div>
          </div>

          <div class="col-sm-6 col-md-3 col-lg-3 web">
            <div class="portfolio-item">
              <div class="hover-bg">
                <div class="hover-text">
                  <h4><a href="https://www.bilibili.com/video/BV1p64y187nd" onclick="return true;" target='_blank'
                      title="项目名">讯飞智慧餐厅</a></h4>
                  <small>整套项目基于ROS框架。小车使用2D激光雷达来进行SLAM地图构建，
                    并在构建好的地图上进行AMCL定位以及导航，路径规划算法使用的是Dijkstra。
                    送餐任务期间采用YOLO目标检测算法，检测模型人物特征并相应计数，
                    包含任务信息的二维码(Aruco)则是采用OpenCV进行识别。
                    同时采用科大讯飞语音识别和合成技术来实现更加人性化的人机交互方式，
                    如语音启动，语音交互，播放送餐任务信息、人物特征信息。
                  </small>
                  <div class="clearfix"></div>
                </div>
                <img src="img/project/第十六届智能车大赛创意组.jpg" class="img-responsive" alt="项目名称">
              </div>
            </div>
          </div>

          <div class="col-sm-6 col-md-3 col-lg-3 web">
            <div class="portfolio-item">
              <div class="hover-bg">
                <div class="hover-text">
                  <h4><a href="https://www.bilibili.com/video/BV1fq4y1N7r4" onclick="return true;" target='_blank'
                      title="项目名">智能机器人分拣挑战赛</a></h4>
                  <small>整套项目基于ROS框架。小车使用2D激光雷达来进行SLAM地图构建，并在构建好的地图上进行AMCL定位以及导航，
                    路径规划算法使用的是Dijkstra，小车和机械臂的通讯则是基于ROS主从机机制实现。小车会使用SURF算子通过
                    特征点匹配的方式完成取餐信息识别，识别到目标后会将识别结果经过语音合成技术进行播报，并发送给机械臂。
                    机械臂则是采用YOLO目标检测算法，识别出餐品卡片种类，并根据接收到的餐品信息进行分拣，待小车到达后，
                    通过识别小车顶部的二维码(Aruco)进行定位，从而将卡片放置在小车顶部，最终再由小车将卡片运送至终点，并语音播报结果。
                  </small>
                  <div class="clearfix"></div>
                </div>
                <img src="img/project/科大讯飞智能机器人分拣挑战赛.jpg" class="img-responsive" alt="项目名称">
              </div>
            </div>
          </div>

        </div>
      </div>
    </div>
  </div>

  <!-- 专业技能 -->
  <div id="about">
    <div class="container">
      <div class="section-title text-center center">
        <h2><strong>专业</strong> 技能</h2>
        <hr>
      </div>
      <div class="row">
        <div class="col-md-6"> <img src="img/about.png" class="img-responsive"> </div>
        <div class="col-md-6">
          <div class="about-text"> <i class="fa fa-users"></i>
            <div class="padding-left">
              <h4>嵌入式</h4>
              <p>
                熟悉51单片机，STM32，K60，IMX6ULL的裸机开发。<br />
                学习过RTOS操作系统和嵌入式Linux操作系统。
              </p>
            </div>
            <i class="fa fa-magic"></i>
            <div class="padding-left">
              <h4>技能</h4>
              <p>
                Linux爱好者，能够熟练使用Linux发行版进行相关工作<br />
                熟悉Linux常用命令，熟悉ROS1框架，熟悉C++Qt开发。<br />
                有良好的文档编写和代码书写规范，能独立解决问题。
              </p>
            </div>
            <i class="fa fa-check-square-o"></i>
            <div class="padding-left">
              <h4>语言和软件</h4>
              <p>
                熟悉C/C++、Python开发，对 HTML5 有所了解。<br />
                熟悉嵌入式开发流程，熟悉Git分布式版本控制软件。<br />
                熟悉Office办公软件使用，熟悉Makedown语法。
              </p>
            </div>
          </div>
        </div>
      </div>
    </div>
  </div>

  <!-- 工作经历 -->
  <div id="team" class="text-center">
    <div class="container">
      <div class="section-title center">
        <h2>人生 <strong>经历</strong></h2>
        <hr>
      </div>
      <div id="row">

        <div class="col-md-3 col-sm-6">
          <div class="thumbnail"> <img src="img/team/安徽信息工程学院.jpg" alt="#" class="img-circle team-img">
            <div class="caption">
              <h3>安徽信息工程学院</h3>
              <p>自动化</p>
              <p>2015-2019 本科就读于安徽信息工程学院电气与电子工程系自动化专业</p>
              <i>主修课程：模拟电子技术、数字电子技术、单片机原理、C语言程序设计、自动控制原理等。</i>
            </div>
          </div>
        </div>

        <div class="col-md-3 col-sm-6">
          <div class="thumbnail"> <img src="img/team/安徽工程大学.jpg" alt="#" class="img-circle team-img">
            <div class="caption">
              <h3>安徽工程大学</h3>
              <p>控制工程</p>
              <p>2019至今 研究生就读于安徽工程大学电气工程学院控制工程专业</p>
              <i>主修课程：嵌入式系统及应用、智能控制理论及应用、机器学习、线性系统理论等。</i>
            </div>
          </div>
        </div>

        <div class="col-md-3 col-sm-6">
          <div class="thumbnail"> <img src="img/team/01.jpg" alt="#" class="img-circle team-img">
            <div class="caption">
              <h3>学校/公司</h3>
              <p>专业</p>
              <p>简述</p>
            </div>
          </div>
        </div>

        <div class="col-md-3 col-sm-6">
          <div class="thumbnail"> <img src="img/team/01.jpg" alt="#" class="img-circle team-img">
            <div class="caption">
              <h3>学校/公司</h3>
              <p>专业</p>
              <p>简述</p>
            </div>
          </div>
        </div>

      </div>
    </div>
  </div>

  <!-- 自我评价 -->
  <div id="testimonials" class="text-center">
    <div class="container">
      <div class="section-title center">
        <h2>自我 <strong>评价</strong></h2>
        <hr>
      </div>
      <div class="row">
        <div class="col-md-8 col-md-offset-2">
          <div id="testimonial" class="owl-carousel owl-theme">
            <div class="item">
              <p>
                喜欢尝试，期待新鲜事物，喜欢钻研新的技术。<br />具有很强的自学能力。
              </p>
            </div>
            <div class="item">
              <p>
                性格开朗乐观，易和人相处，拥有良好的亲和力。
              </p>
            </div>
            <div class="item">
              <p>
                个人的兴趣爱好有爬山、乒乓球、烹饪、折纸等。
              </p>
            </div>
          </div>
        </div>
      </div>
    </div>
  </div>

  <!-- 联系方式 -->
  <div id="contact" class="text-center">
    <div class="container">
      <div class="section-title center">
        <h2><strong>联系</strong>方式</h2>
        <hr>
      </div>
      <div class="col-md-8 col-md-offset-2">
        <div class="col-md-4"> <i class="fa fa-map-marker fa-2x"></i>
          <p>安徽省芜湖市鸠江区安徽工程大学</p>
        </div>
        <div class="col-md-4"> <i class="fa fa-envelope-o fa-2x"></i>
          <p>yuh_feng@163.com</p>
        </div>
        <div class="col-md-4"> <i class="fa fa-phone fa-2x"></i>
          <p>QQ：1650325981</p>
        </div>
        <hr>
        <div class="clearfix"></div>
      </div>

      <!--
      <div class="col-md-8 col-md-offset-2">
        <hr>
        <h3>给我发邮件</h3>
        <form name="sentMessage" id="contactForm" novalidate>
          <div class="row">
            <div class="col-md-6">
              <div class="form-group">
                <input type="text" id="name" class="form-control" placeholder="姓名" required="required">
                <p class="help-block text-danger"></p>
              </div>
            </div>
            <div class="col-md-6">
              <div class="form-group">
                <input type="email" id="email" class="form-control" placeholder="邮箱" required="required">
                <p class="help-block text-danger"></p>
              </div>
            </div>
          </div>
          <div class="form-group">
            <textarea name="message" id="message" class="form-control" rows="4" placeholder="内容" required></textarea>
            <p class="help-block text-danger"></p>
          </div>
          <div id="success"></div>
          <button type="submit" class="btn btn-default">确认发送</button>
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    </div>
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