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#ifndef UDPCOM_H
#define UDPCOM_H
#include "icom.h"
#include <QUdpSocket>
#include <QSemaphore>
#include <QThread>
#include <QList>
class UdpCom : public ICom
{
Q_OBJECT
public:
UdpCom();
bool IsConnected() override;
bool Connect(char *pAddr=NULL, char *pPort=NULL) override;
bool Disconnect() override;
char GetChar(int timeout) override;
void PutChar(char c, QString sTarget) override;
int GetPacket(ComMessage &message, int timeout = -1) override;
void PutPacket(ComMessage &message) override;
QString GetStatus() override;
QString GetPort();
private:
QString m_address;
QString m_port;
QString m_status;
QUdpSocket *m_socket;
QSemaphore *m_sem;
QSemaphore *m_updatesem;
QList<ComMessage> m_message;
ComMessage m_updateMsg;
QThread *m_thread;
bool m_thread_running;
public slots:
void Udp_ReadyRead();
signals:
void recvMsg();
};
#endif // UDPCOM_H
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