diff --git a/docs/OpenHarmonyCarSystem_OHCar/README.md b/docs/OpenHarmonyCarSystem_OHCar/README.md
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..88bc023506fb629f0acdfdf3954beac52bc9cc4d
--- /dev/null
+++ b/docs/OpenHarmonyCarSystem_OHCar/README.md
@@ -0,0 +1,420 @@
+``` 
+ Copyright (c) HelloKun (https://space.bilibili.com/475950146）.
+ Demo Instruction: OpenHarmony Center Control System of Car (OHCar) 
+ Environment: OpenHarmony 3.1Release  API 8 
+ Test Device: DAYU200  
+ Author: HelloKun
+ Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
+ you may not use this file except in compliance with the License.
+ You may obtain a copy of the License at
+     http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
+
+ Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
+ distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
+ WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
+ See the License for the specific language governing permissions and
+ limitations under the License.
+ demo仅展示车机UI以及控制逻辑，南向开发以及鸿蒙车辆管家其他参考(https://ost.51cto.com/posts/14399)：
+OHCar_phone_app: 移动端车辆管家-源码(API6 鸿蒙2.0)
+OHCar_nfc: 车辆管家南向开发-源码（基于小熊派版本OpenHarmony源码开发）
+OHCar_tcp: 车载系统南向开发-源码（基于OpenHarmony1.0.1 release源码开发）
+```
+
+@[toc](【HelloKun】开源鸿蒙车机系统OHCar)
+
+# 样例介绍
+OHCar是运行于DAYU200上的模拟车机，提供操控车辆、车辆仪表区、车载APP（导航、音视频）、系统设置等功能。
+## 开发环境
+dayu200: OH系统版本：OpenHarmony3.1Release ；IDE： 3.0.0.900 ； APP：ArkUI -ets
+hi3861: OpenHarmony 1.0.1 Release ，C语言
+车管家(手机端)： HarmonyOS API 6 ，JS语言
+## 运行效果
+![hcar.jpg](https://dl-harmonyos.51cto.com/images/202207/22edead69eade715d66076a3f4be4e343c549d.jpg?x-oss-process=image/resize,w_820,h_2268)
+想象一下，现在你正忙完一天的工作准备下班回家，担心车辆能源不足？天气太热或太冷？于是在走到楼下停车位上的Dream Car前，拿出鸿蒙手机打开车辆专属的管家APP，提前检测剩余能量百分比，打开车载空调。到达车前的你不愿意掏出钥匙，顺手用手机碰一碰车门，只需点击弹出窗口中的解锁按钮即可进入车中。
+![doorpeng.gif](https://dl-harmonyos.51cto.com/images/202207/86354ed79df6193f313158b1970cbb029f56df.gif)![door.gif](https://dl-harmonyos.51cto.com/images/202207/556162905d725989a3c790326ea2b5981f8d23.gif)
+坐进驾驶舱，OHCar又一次为你开启贴心服务。加载页面中红黑经典表盘与激情澎湃背景视频，短暂而又丝滑的过度只为让你忘却一天的疲惫。进入系统后，手指轻轻一戳，一键唤醒你的DreamCar。
+![start.gif](https://dl-harmonyos.51cto.com/images/202207/a360e2861faab7905a7780905b45cbd243c8ed.gif)![cover.gif](https://dl-harmonyos.51cto.com/images/202207/a15b6d9824a7ee539e6302c6d0ba1fd54b2f67.gif)
+出发前，你打算先来一首音乐，或者刷一段冰冰的甜美笑容，又或者看一段Jay的最新MV，这些，OHCar都能给你。
+![musicqq.png](https://dl-harmonyos.51cto.com/images/202207/227339303d41d1f8cab186392d828e8c59c4aa.png?x-oss-process=image/resize,w_820,h_1453)![bilibili.png](https://dl-harmonyos.51cto.com/images/202207/a5666f616a9645808a8044dea6e0663f07c04b.png?x-oss-process=image/resize,w_820,h_1542)![jay.jpg](https://dl-harmonyos.51cto.com/images/202207/197180e710d71e5070e30087a9840301b73242.jpg?x-oss-process=image/resize,w_820,h_4032)
+
+当然，安全出行第一步。嫌弃屏幕太暗？打开设置，亮度一步到位。终于，你已经释放掉50%的疲惫感，准备一脚油门回到家中。别急，马路拥挤，实时导航能不能有？ 当然，OHCar一直为你保驾护航。
+![amap.jpg](https://dl-harmonyos.51cto.com/images/202207/e9ddb62121e8b143faa874d050f20bc53f9744.jpg?x-oss-process=image/resize,w_820,h_1516)
+![image.png](https://dl-harmonyos.51cto.com/images/202207/b672daa4048b94209ca221efe61f4cc8d6709d.png?x-oss-process=image/resize,w_432,h_728)
+下班回家的路上，一切操作丝般顺滑，你享受着空调，听着Jay的音乐，踩着油门一路向北！
+
+![move.gif](https://dl-harmonyos.51cto.com/images/202207/93e2949403a89b7549855789465dede0c122d4.gif)![poiler.gif](https://dl-harmonyos.51cto.com/images/202207/35d4b11619c625617a926013feeb15e6bcce95.gif)
+便捷而又炫酷的智慧生活极致体验，由OpenHarmony为你打造。再想象一下，通过OHCar，对话家里的[MRobot](https://ost.51cto.com/posts/12984)，为你开启下一段贴心服务！
+# 1. OHCar项目简介
+## 1.1 项目说明
+- Dayu200体验官活动之初决定做车载中控，设想是在汽车模型中实现车辆信息监测、无钥匙解锁、车辆控制能力、导航地图以及影音娱乐等功能，并配备移动端车辆管家。OHCar便是该设想的落地，基于现有开源鸿蒙的系统能力，基本实现了上述功能，只需手机碰一碰解锁车辆，还可在APP中控制车载空调、查看剩余电量、获取车辆位置等信息，进入车辆后，可在dayu200上操控车辆，仪表区、车载APP、系统设置一应俱全。
+- 从技术角度而言，车机中使用ArkUI框架中的ets语言开发，结合条件渲染，让Video、Web等组件实现同框显示，自定义数据类实现动画；智能车控硬件方面，dayu200做车辆中控，再使用两个hi3861 iot核心板、一个Arduino Nano协同实现车辆控制，电源测量模块获取电量，GPS模块测量位置信息，笔记本风扇模拟车载空调，为实现影音功能，使用音频解码与放大板实现音响。总的来说，OHCar软硬件均属鸿蒙生态，展示出开源鸿蒙在车载系统中极具潜力。本文从OHCar的功能角度分解说明项目，并在其中讲解使用到的关键技术，更多技术细节移步Gitee仓库。demo视频[OHCar视频](https://ost.51cto.com/show/14482) 
+- 注：
+ dayu200: OH系统版本：OpenHarmony3.1Release ；IDE： 3.0.0.900 ； APP：ArkUI -ets
+ hi3861: OpenHarmony 1.0.1 Release ，C语言
+ 车管家(手机端)： HarmonyOS API 6 ，JS语言
+## 1.2 OHCar软硬件简介
+OHCar项目框架组成如下图，dayu200作为上层的控制终端，提供车辆仪表信息显示、影音娱乐等服务，使用TCP传输驾驶员的操控指令；②号hi3861接收到数据后进行预处理（如获取车辆温湿度，车内烟雾监测），非本地指令则通过uart转给车辆底层的mcu；①号hi3861则提供无钥匙解锁、电量、定位的信息获取、车载空调操控等功能。底层mcu直接负责车辆的操控，如电机控制，实时性强，同时也方便实现软硬件隔离。各模块分工明确但又紧密配合。所有各模块(除dayu200外)均安装于经典2003款 Ferrari Enzo 模型中，只为直观展示上述功能。
+![image.png](https://dl-harmonyos.51cto.com/images/202207/b5e8143043845945bae32857c8972d10b36d45.png?x-oss-process=image/resize,w_820,h_875)
+# 2. OHCar车载系统实现
+以APP形式模拟OHCar车载系统，APP基于ArkUI框架中的est语言开发，运行在dayu200之上，APP包括系统启动页、操控UI页、系统设置页、本地视频播放页。启动页是模拟车载系统开机；操控UI页面包含系统展示窗、车载APP（音乐、地图、Blibili）、仪表盘、车辆操控。系统设置页目前支持屏幕亮度调节功能；本地视频播放页用于播放视频文件，提高影音娱乐功能。
+车载系统模拟APP架构总结如下图:
+![UI布局.png](https://dl-harmonyos.51cto.com/images/202207/968274362de7f1dae286763547ad7b6954d1d2.png?x-oss-process=image/resize,w_820,h_747)
+打开DevEco Studio 3.0.0.900， 新建一个基于ets的工程，API为8。详情见[环境搭建](https://developer.harmonyos.com/cn/develop/deveco-studio#download_beta)。下面对OHCar项目中的关键功能模块的实现进行说明。
+## 2.1 系统启动页面
+系统启动页**模拟车机开机启动画面**，使用到Video组件展示加载视频，Canvas绘制表盘，结合定时器实现指针摆动，最后使用Stack容器实现覆盖效果。关键代码如下，具体实现可参考这篇帖子[首页aito视频&Canvas绘制仪表盘](https://ost.51cto.com/posts/14312)
+```javascript
+Stack()
+     {
+          Video({
+            src: this.srcs,
+            previewUri: this.previewUris,
+            currentProgressRate: this.currentProgressRates,
+            controller: this.controller
+          }).width('100%').height('100%')
+            .objectFit(ImageFit.Cover)
+            .autoPlay(true)
+            .controls(this.controlsss)
+            .onFinish(() => {
+              console.error('onFinish');
+             router.push({url:'pages/gauge'})
+            })
+          // 仪表盘
+          Row({ space: 0 }) {
+          //油门表
+          MyGauge()
+	     Column() {
+              Canvas(this.car_gauge)
+                .width('45%')
+                .height('20%')
+                .backgroundColor('#000000')
+                .onReady(() => {
+                  //表环-车速
+                 this.car_gauge.clearRect(-100, -100, 600, 600);
+                 this.car_gauge.beginPath()
+                 this.car_gauge.translate(0, 0)
+                 this.car_gauge.shadowBlur = 30
+                 this.car_gauge.shadowColor = this.car_gauge_col
+                 this.car_gauge.arc(this.gauge_speed_x, this.gauge_speed_y, 100, 0, 6.28)
+                 this.car_gauge.fillStyle = 'black'
+                 this.car_gauge.fill()
+                 this.car_gauge.closePath()
+			      //数字环、指针 操作类似，略过
+				//车速
+             Text(this.car_velocity+" KM/H")
+                .fontSize(40).height(40).fontStyle(FontStyle.Italic).textAlign(TextAlign.Center)
+                .backgroundColor('black').fontColor('white')
+			}
+	     //电量表
+            Gauge({ value: this.fuel_value, min: 0, max: 120 })
+              .startAngle(240)
+              .endAngle((this.fuel_value))
+              .colors([[0x5BA854, 0.5],[0xCFB53B, 0.5],[0xF01020, 0.5] ])
+              .strokeWidth(30)
+              .width(120)
+              .height(120)
+              .margin({top:30})
+	 		}
+		}
+	}
+```
+
+## 2.2 操控页面——系统展示窗
+操控UI页面的系统展示窗**模拟车辆的中控屏**，用于显示车辆状态、内置app。使用条件渲染将自定义component（音乐、地图、Blibili）展示出来。内置车载APP用web组件模拟（dayu200 联网后可实现网页加载。）
+关键实现代码如下：
+```js
+Column({ space:0 }) {
+            if(this.display_flag==1) {
+              Video({
+                src: this.srcs,
+                currentProgressRate: this.currentProgressRates,
+                controller: this.controller
+              })
+                .width('100%')
+                .height('80%')
+                .objectFit(ImageFit.Fill)
+                .autoPlay(this.autoPlays)
+                .controls(this.controlsss)
+                .onStart(() => {
+                  console.error('onStart');
+                })
+            }
+            else if(this.display_flag==2)
+            {
+              Column()
+              {
+                qqmusic()
+              }.height('80%').alignItems(HorizontalAlign.Center)
+            }
+            else if(this.display_flag==3)
+            {
+                Column()
+                {
+                  amap()
+                }.height('80%').alignItems(HorizontalAlign.Center)
+            }
+            else if(this.display_flag==4)
+            {
+                Column()
+                {
+                  Bilibili()
+                }.height('80%').alignItems(HorizontalAlign.Center)
+ 
+           }
+//web实现如下：
+@Component
+struct Bilibili {
+  @State message: string = 'Hello World'
+  controller: WebController = new WebController();
+  build() {
+      Column()
+      {
+        Web({ src: 'https://www.bilibili.com/', controller: this.controller })
+      }
+      .width('100%')
+      .height('100%')
+    .backgroundColor('black')
+  }
+}
+```
+
+## 2.3 操控页面——仪表盘
+![gauge.png](https://dl-harmonyos.51cto.com/images/202207/826a44f30d64032a360592f5e4e691e3447cbf.png?x-oss-process=image/resize,w_272,h_142)![image.png](https://dl-harmonyos.51cto.com/images/202207/560db8c20a017853625584de67bfee1fe32144.png?x-oss-process=image/resize,w_286,h_130)
+车辆仪表区用于**模拟车机的仪表盘**，从左到右依次用于展示能源余量、时速、油门大小。其中时速表盘、油门大小可随操控按钮（2.4节介绍）动态加载。时速表盘使用Canvas画布实现，油门表使用Gauge组件实现。具体实现可参考这篇帖子[首页aito视频&Canvas绘制仪表盘](https://ost.51cto.com/posts/14312)
+
+## 2.4 操控页面——车辆控制
+车辆控制区用于**模拟车辆实际操控**，如一键启动、驾驶（油门、方向、刹车）、开门、灯光、甚至是升降Dream Car的尾翼。UI使用Buttom、Image基础组件布局，实现比较简单。控件触发事件后，调用Socket接口，将控制量发送到目标ip中(hi3861中），下面代码**举例说明如何将一键启动触发后将消息通过socket接口发送出去**，关于Socket tcp通信实现可参考该文档[Socket连接](https://docs.openharmony.cn/pages/v3.1/zh-cn/application-dev/reference/apis/js-apis-socket.md/)。
+![image.png](https://dl-harmonyos.51cto.com/images/202207/e8cf561537de71d6da3936d4d52f7f95676645.png?x-oss-process=image/resize,w_364,h_183)
+```js
+  tcpSend() {
+    tcp.getState().then((data) => {
+      if (data.isConnected) {
+        //发送消息
+        tcp.send(
+          { data: this.message_send, }
+        ).then(() => {
+          prompt.showToast({message:"send message successful"})
+        }).catch((error) => {
+          prompt.showToast({message:"send failed"})
+        })
+      } else {
+        prompt.showToast({message:"tcp not connect"})
+      }
+    })
+  }
+ //一键启动
+          Button({ type: ButtonType.Circle, stateEffect: true }) {
+            Image($r('app.media.engine')).objectFit(ImageFit.Contain)
+          }
+          .width(90)
+          .height(90)
+          .margin({ top: 1, left: 80 })
+          .backgroundColor(this.engine_btn_col)
+          .onClick(() => {
+            this.car_gauge_col = 'white'
+            this.srcs = $r('app.media.ferrari_start')
+            this.controller.start()
+            this.click_times += 1
+            this.tcpConnect()
+            if (this.click_times % 2 != 0) {
+              this.engine_btn_col = 0x32c5ef
+              this.update_canvas();
+            }
+            else
+            {
+              this.engine_btn_col = 0xCBD3D0
+              this.click_times = 0;
+            }
+            prompt.showToast({
+              message: "Start Engine:" + this.car_velocity,
+            })
+          })
+```
+## 2.5 系统设置与视频播放
+系统设置功能页面主要使用brightness接口调节屏幕亮度。另外，还使用class自定义车辆信息类，为动态展示车辆提供参考。视频播放使用Video组件实现，音频的输出经过车载的音频放大器播放，关键代码如下：
+```js
+import brightness from '@ohos.brightness';
+ Row()
+        {
+          Text('亮度').fontColor('blue').fontSize('35').width('10%').borderRadius(30).margin({top:10,left:30})
+
+          Slider({
+            value: this.brightness,
+            min: 100,
+            max: 255,
+            step: 1,
+            style: SliderStyle.OutSet
+          })
+            .width('80%').height('100%') .blockColor('blue').trackColor(Color.Black)    
+            .onChange((value: number, mode: SliderChangeMode) => {
+              this.brightness = value
+              brightness.setValue(this.brightness);
+              console.info('value:' + value + 'mode:' + mode.toString())
+            }).width('75%')
+          Text(this.brightness.toFixed(0)).fontSize(30).width('15%').fontColor('blue')
+        }.height('10%').backgroundColor('white')
+```
+
+# 3. OHCar车辆管家介绍
+智能时代，车载系统不应该仅仅是独立的系统，基于OpenHarmony的OHCar可为用户提供优质全面的服务。车辆管家运行于HarmonyOS 2.0 的移动端，依托NFC短距通信协议，通过碰一碰的交互方式，将手机和OHCar连接起来。然后通过手机端的原子化服务能力，快速完成配网、连接OHCar，提供无钥匙开门、监测车辆信息的服务。 类似的开发案例可参考本人这篇教程 [碰一碰系列分享总贴](https://ost.51cto.com/posts/12658)。
+## 3.1 UI开发
+UI布局使用js开发，具体方式参考该文档 [JS开发APP](https://developer.harmonyos.com/cn/docs/documentation/doc-guides/ide-low-code-0000001158284713)。车辆管家UI直观，展示信息如下图，电量、位置信息的获取来自于hi3861端，空调、车门控制消息也发送至hi3861端。
+![车辆管家.jpg](https://dl-harmonyos.51cto.com/images/202207/f778e3967a825d96285170c2f949660e3550d5.jpg?x-oss-process=image/resize,w_820,h_4032)
+## 3.2 碰一碰与数据传输
+车辆管家的技术核心是调用JS接口完成设备配网、消息发送。获取设备ID、发送消息接口核心代码如下(可参考本贴[JS通信接口](https://ost.51cto.com/posts/12772))：
+```js
+//需引入 import {getApp} from '../../common.js';  
+ sendMessage()
+    {
+        var message = this.app_msg;
+        let commonInfo = {
+            sessionId: getApp(this).ConfigParams.deviceInfo.sessionId
+        };
+        getApp(this).NetConfig.sendMessage(commonInfo, message,(result)=>{
+            if(result.code ==0) {  prompt.showToast({message:'发送成功'})}
+            else{prompt.showToast({message:'发送失败'})}
+            });
+    },
+```
+
+# 4. OHCar南向开发
+南向开发分为三部分，分别对应车载系统UI南向开发、车辆管家APP南向开发、车辆硬件实时控制系统实现（电机、灯光等）
+## 4.1 车载系统协同
+车载系统协同依靠dayu200与hi3861之间的TCP通信，南向开发也主要是针对该通信数据进行处理，hi3861端作为TCP服务器，接收dayu200发送的操作指令。hi3861也可采集车辆温湿度、烟雾信息，有需求可上报至dayu200端。如何建立二者之间的TCP连接可参考本人这篇教程 [#DAYU200#体验官Hi3861与dayu200通信](https://ost.51cto.com/posts/13300) 。下图是南向功能框架。
+![image.png](https://dl-harmonyos.51cto.com/images/202207/5417ee03912be6c5623810b0cbc107931e26e7.png?x-oss-process=image/resize,w_820,h_348)
+下面给出将dayu200数据发送值车载mcu、将温湿度烟雾发送至dayu200的关键代码：
+```c
+while (1)
+		{
+			AHT20_Calibrate();
+			AHT20_StartMeasure();
+			AHT20_GetMeasureResult(&EnvData.temp_val, &EnvData.humi_val);
+			EnvData.ppm_val = Get_MQ2_PPM();
+			if ((ret = recv(new_fd, recvbuf, sizeof(recvbuf), 0)) == -1)
+			{
+				printf("recv error \r\n");
+			}
+			printf("recv :%s\r\n", recvbuf);
+			const unsigned char msg_cmd = recvbuf[0];
+			//hi_uart_write(1, &msg_cmd, 1);
+			UartWrite(1, &msg_cmd, 1);
+			if (msg_cmd == 'x')
+			{
+				GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_14, 0);
+				hi_udelay(80000);
+				GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_14, 1);
+			}
+			if (msg_cmd == 'y')
+			{
+				GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_8, 0);
+				hi_udelay(80000);
+				GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_8, 1);
+			}
+			Float2String(buf, EnvData.humi_val, 2);
+			if ((ret = send(new_fd, buf, strlen(buf) + 1, 0)) == -1)
+			{
+				perror("send : ");
+			}
+			Float2String(buf, EnvData.ppm_val, 2);
+			if ((ret = send(new_fd, buf, strlen(buf) + 1, 0)) == -1)
+			{
+				perror("send : ");
+			}
+			Float2String(buf, EnvData.ppm_val, 2);
+			if ((ret = send(new_fd, buf, strlen(buf) + 1, 0)) == -1)
+			{
+				perror("send : ");
+			}
+			GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_14, 0);
+			GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_8, 0);
+			sleep(1);
+		}
+```
+
+## 4.2 车辆管家协同
+车载系统协同依靠移动端NFC短距通信，碰一碰车门上的NFC标签后，启动原子化服务后与hi3861通信，hi3861将GPS模块采集位置信息、电压采集模块采集汽车电量传输至车辆管家APP端；同时也可接收开门指令，实现无钥匙解锁。该部分南向工程架构如下（详细见附件）：
+![image.png](https://dl-harmonyos.51cto.com/images/202207/98e0061255f3c43e1fc0708ee2f62dac2aff5f.png?x-oss-process=image/resize,w_633,h_329)
+NAN配网关键接口如下,具体参考本人这篇教程[设备配网](https://ost.51cto.com/posts/12786)
+```c
+include:
+│   ├── netcfg.h   // 无感配网注册相关接口
+│   ├── network_config_service.h //无感配网相关头文件。
+libs:
+├── libs
+│   ├── libhilinkadapter_3861.a // 无感配网相关库文件。
+│   └── libnetcfgdevicesdk.a // 无感配网相关库文件。
+src:
+    ├── netcfg.c // NAN相关操作和联网动作
+const char *g_ssid = "OHCar     ";
+const char *g_pinCode = "11111111";
+const char *g_productId = "1";
+const char *g_sn = "0123/.,.,4567890123450123456789012345";
+···
+devInfo[0].key = "productId";
+devInfo[1].key = "sn";
+devInfo[0].value = g_productId;
+devInfo[1].value = g_sn;
+ret = StartNetCfg(devInfo, DEVICE_INFO_NUM, NETCFG_SOFTAP_NAN); //SoftAP and NAN模式 
+
+//上报电量、位置信息、控制模拟空调
+    if (strcmp(app_msg, "turn off air") == 0)
+    {
+        IoTGpioSetOutputVal(FAN_IO1, IOT_GPIO_VALUE0);
+        IoTPwmStart(1, 0, 80000);
+        printf("turn off air \r\n");
+        app_msg[0] = '9';
+        return;
+    }
+
+    if (strcmp(app_msg, "car location") == 0)
+    {
+        // Bluetooth_read(location2app, 18)   //室内GPS信号弱
+        strncpy(location2app, "N:110.20  E:19.220 addr", 18);
+        SendRawData(&location2app); // 将消息发到FA
+        printf("car location\r\n");
+        app_msg[0] = '9';
+        return;
+    }
+
+    if (strcmp(app_msg, "car fuel") == 0)
+    {
+        fuel_val = GetVoltage();
+        float percent_vol = 1000 * fuel_val / FULL_FUEL;
+        Float2String(percent_vol, &temp_str, 2);
+        strncpy(fuel2app, temp_str, 5);
+        SendRawData(&fuel2app); // 将消息发到FA
+        printf("get car fuel \r\n");
+        app_msg[0] = '9';
+        return;
+    }
+```
+## 4.3 车辆控制
+![image.png](https://dl-harmonyos.51cto.com/images/202207/51d378f711a75739b645474fcfb446437733bb.png?x-oss-process=image/resize,w_820,h_945)![iot2.jpg](https://dl-harmonyos.51cto.com/images/202207/b672daa4048b94209ca221efe61f4cc8d6709d.png?x-oss-process=image/resize,w_432,h_728)
+车辆电机、车门、尾翼以及灯光控制使用另一块io接口多一些的mcu实现（5组灯光、6个舵机），mcu实时接收两块hi3861的控制指令，完成最底层的控制。从车载系统到车辆管家，再到hi3861，最终到mcu,遵循的报文如下，有助于了解项目：
+```c
+typedef enum MSG_CMD {
+  MOVE_GO = 'a',
+  MOVE_BACK,
+  MOVE_LEFT,
+  MOVE_RIGHT, //移动
+  OPEN_LEFT_DOOR,
+  CLOSE_LEFT_DOOR,
+  OPEN_RIGHT_DOOR,
+  CLOSE_RIGHT_DOOR,//车门
+  SPOILER_UP,
+  SPOILER_DOWN,  //尾翼
+  MOVE_GO_LIGHT,
+  MOVE_BACK_LIGHT,
+  WARRING_LIGHT_ON,
+  WARRING_LIGHT_OFF
+};
+```
+
+# 总结
+从技术上讲，实际的车载系统比文中说的要复杂、严苛很多。不过openHarmony作为万物互联时代下的产物，未来用于车载系统还是值得期待的。借此项目可了解openHarmony以及在dayu200上的开发方式，学习ARkUI框架、est语言。
+都说田家少闲月，五月人倍忙，自从疫情之后很多事被打乱，一到窗口期就是“5月"，不知不觉dayu200体验官活动也接近尾声，感谢平台的支持与各位老师的直播分享，让我天马行空想法得以实现。
+# 附件说明：
+OHCar_CenterSystem:dayu200运行的车载系统-源码
+OHCar_phone_app: 移动端车辆管家-源码
+OHCar_nfc: 车辆管家南向开发-源码
+OHCar_tcp: 车载系统南向开发-源码
+ 
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