@nyuanye
nyy 暂无简介
软件集成：解码、回调、检测、通信模块； 软件目的：是通过配置文件方便切换解码、检测、通信的随意组和，以适配不同情况的使用。
Rock5a中ffmpeg cpu解码 yoloV5 和 V8 推理；Rock5a是Radxa（瑞莎）推出，使用了瑞芯微 RK3588S 处理器。
yolov TensorRT部署;yolov5-6.0网络添加小目标检测头训练部署 ；yolov5-7.0网络添加C2F模块训练部署
docker内 安装xcolmap 测试instant-NeRF
