代码拉取完成,页面将自动刷新
同步操作将从 魔罗/AT Command 强制同步,此操作会覆盖自 Fork 仓库以来所做的任何修改,且无法恢复!!!
确定后同步将在后台操作,完成时将刷新页面,请耐心等待。
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* @brief AT指令通信管理
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* Copyright (c) 2020~2021, <morro_luo@163.com>
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* SPDX-License-Identifier: Apathe-2.0
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* Change Logs:
* Date Author Notes
* 2020-01-02 Morro 初版
* 2021-01-20 Morro 增加debug调试接口, 解决链表未初始化导至段错误的问题
* 调通单行命令、多行命令、自定义命令等接口
* 2021-03-03 Morro 解决未清除URC计数器导致频繁打印接收超时的问题
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#ifndef _ATCHAT_H_
#define _ATCHAT_H_
#include <list.h>
#include <stdbool.h>
/*最大AT命令长度 --------------------------------------------------------------*/
#define MAX_AT_CMD_LEN 128
/* debug 打印接口 ------------------------------------------------------------*/
#include <stdio.h>
#define AT_DEBUG(...) printf("[AT]:");printf(__VA_ARGS__) /*do{}while(0)*/
/* 获取系统滴答(ms) -----------------------------------------------------------*/
#include "platform.h"
#define AT_GET_TICK() get_tick()
struct at_obj;
/*urc处理项 -----------------------------------------------------------------*/
typedef struct {
const char *prefix; //需要匹配的头部
void (*handler)(char *recvbuf, int size);
}utc_item_t;
/*AT接口适配器 ---------------------------------------------------------------*/
typedef struct {
unsigned int (*write)(const void *buf, unsigned int len); /* 发送接口*/
unsigned int (*read)(void *buf, unsigned int len); /* 接收接口*/
void (*error)(void); /* AT执行异常事件*/
utc_item_t *utc_tbl; /* urc 表*/
unsigned char *urc_buf; /* urc接收缓冲区*/
unsigned char *recv_buf; /* 数据缓冲区*/
unsigned short urc_tbl_count; /* urc表项个数*/
unsigned short urc_bufsize; /* urc缓冲区大小*/
unsigned short recv_bufsize; /* 接收缓冲区大小*/
}at_adapter_t;
/*AT作业运行环境*/
typedef struct {
int i,j,state;
void *params;
void (*reset_timer)(struct at_obj *at);
bool (*is_timeout)(struct at_obj *at, unsigned int ms); /*时间跨度判断*/
void (*printf)(struct at_obj *at, const char *fmt, ...);
char * (*find)(struct at_obj *at, const char *expect);
char * (*recvbuf)(struct at_obj *at); /* 指向接收缓冲区*/
unsigned int(*recvlen)(struct at_obj *at); /* 缓冲区总长度*/
void (*recvclr)(struct at_obj *at); /* 清空接收缓冲区*/
bool (*abort)(struct at_obj *at); /* 终止执行*/
}at_env_t;
/*AT命令响应码*/
typedef enum {
AT_RET_OK = 0, /* 执行成功*/
AT_RET_ERROR, /* 执行错误*/
AT_RET_TIMEOUT, /* 响应超时*/
AT_RET_ABORT, /* 强行中止*/
}at_return;
/*AT响应 */
typedef struct {
void *param;
char *recvbuf; /* 接收缓冲区*/
unsigned short recvcnt; /* 接收数据长度*/
at_return ret; /* AT执行结果*/
}at_response_t;
typedef void (*at_callbatk_t)(at_response_t *r); /* AT 执行回调*/
/*AT状态 (当前版本未用) ------------------------------------------------------*/
typedef enum {
AT_STATE_IDLE, /* 空闲状态*/
AT_STATE_WAIT, /* 等待执行*/
AT_STATE_EXEC, /* 正在执行*/
}at_work_state;
/*AT作业项*/
typedef struct {
unsigned int state : 3;
unsigned int type : 3; /* 作业类型*/
unsigned int abort : 1;
void *param; /* 通用参数*/
void *info; /* 通用信息指针*/
struct list_head node; /* 链表结点*/
}at_item_t;
/*AT管理器 ------------------------------------------------------------------*/
typedef struct at_obj{
at_adapter_t adap;
at_env_t env; /* 作业运行环境*/
at_item_t items[10]; /* 最大容纳10个作业*/
at_item_t *cursor; /* 当前作业项*/
struct list_head ls_ready, ls_idle; /* 就绪,空闲作业链*/
unsigned int timer;
unsigned int urc_timer; /* urc接收计时器*/
at_return ret;
//urc接收计数, 命令响应接收计数器
unsigned short urc_cnt, recv_cnt;
unsigned char suspend: 1;
}at_obj_t;
typedef struct {
void (*sender)(at_env_t *e); /*自定义发送器 */
const char *matcher; /*接收匹配串 */
at_callbatk_t cb; /*响应处理 */
unsigned char retry; /*错误重试次数 */
unsigned short timeout; /*最大超时时间 */
}at_cmd_t;
void at_obj_init(at_obj_t *at, const at_adapter_t *);
bool at_send_singlline(at_obj_t *at, at_callbatk_t cb, const char *singlline);
bool at_send_multiline(at_obj_t *at, at_callbatk_t cb, const char **multiline);
bool at_do_cmd(at_obj_t *at, void *params, const at_cmd_t *cmd);
bool at_do_work(at_obj_t *at, int (*work)(at_env_t *e), void *params);
void at_item_abort(at_item_t *it); /*终止当前作业*/
bool at_obj_busy(at_obj_t *at); /*忙判断*/
void at_suspend(at_obj_t *at);
void at_resume(at_obj_t *at);
void at_poll_task(at_obj_t *at);
#endif
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