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* @FileName : softwaretimer.c
* @Description : 软件模拟定时器程序。
* 本软件定时器实现了一个向下计数自动重装载的定时器。时基通过一个硬件定时器确定。
* 不含有任何与底层MCU相关代码，可以移植到任何平台。定时器任务的运行可以在中断中，或
* 者在主函数while循环中执行。
* 可以使用提供的各种API函数，来修改定时器的计数值、重装载值，运行次数。可以开启
* 或关闭单个软件定时器。
* @Author : MilkLi
* @Date : 2021-08-10 15:27:01
* @LastEditors : MilkLi
* @LastEditTime : 2023-1-9 17:36:28
* @MaintenanceLogbook :
/******************************************************************************/
#include "softwaretimer.h"
/* 软件定时器结构体 */
SoftwareTimerStruct SoftwareTimerList[SOFTWARE_TIMER_NUM];
/************************************************************************
* @brief 软件定时器结构体初始化函数。可减少C51单片机中的Flash占用。
* @author MilkLi
* @Date 2023-1-9 17:36:18
* @retval 无
************************************************************************/
void SoftwareTimer_Struct_Init(void)
{
unsigned int n;
for (n = 0; n < SOFTWARE_TIMER_NUM; n++)
{
SoftwareTimerList[n].id = n;
SoftwareTimerList[n].callback = NULL;
SoftwareTimerList[n].count = 0;
SoftwareTimerList[n].expire = 0;
SoftwareTimerList[n].isEnable = 0;
SoftwareTimerList[n].repeat = 0;
SoftwareTimerList[n].run = 0;
}
}
/************************************************************************
* @brief 软件定时器的时基函数，一般放在硬件定时器的中断函数中。
* @author MilkLi
* @Date 2021-07-10 16:35:19
* @retval 无
************************************************************************/
void SoftwareTimer_Tick(void)
{
SWT_uint8_t i = 0;
//轮询所有的软件定时器
for (i = 0; i < SOFTWARE_TIMER_NUM; i++)
{
//如果定时器未使能，则跳过。
if (SoftwareTimerList[i].isEnable == 0)
{
continue;
}
/**
* @brief 为了解决初始化之后计数值为零。此时计数值不应该再减一。
* @EditTime 2021年11月24日17:13:44
*
*/
if (SoftwareTimerList[i].count > 0)
{
//软件定时器任务计数值减少
SoftwareTimerList[i].count--;
}
//当软件定时器计数值为0时
if (SoftwareTimerList[i].count == 0)
{
//软件定时器计数值重装载。
SoftwareTimerList[i].count = SoftwareTimerList[i].expire;
//软件定时器循环次数不为零
if (SoftwareTimerList[i].repeat > 0)
{
SoftwareTimerList[i].repeat--;
//将回调函数运行标志位置1
SoftwareTimerList[i].run = 1;
}
//软件定时器循环次数为零
else if (SoftwareTimerList[i].repeat == 0)
{
//不使能此软件定时器
SoftwareTimerList[i].isEnable = 0;
}
else
{
//设置为无限循环时
SoftwareTimerList[i].run = 1;
}
}
}
}
/************************************************************************
* @brief 轮询检测软件定时器任务
* @author MilkLi
* @Date 2021-07-10 16:34:57
* @retval 无
************************************************************************/
void SoftwareTimer_Loop(void)
{
SWT_uint8_t i = 0;
for (i = 0; i < SOFTWARE_TIMER_NUM; i++)
{
//需要同时满足软件定时器使能，并且软件定时器回调函数运行标志位为1
if (SoftwareTimerList[i].isEnable == 1 && SoftwareTimerList[i].run == 1)
{
SoftwareTimerList[i].run = 0;
if (SoftwareTimerList[i].callback != NULL)
{
SoftwareTimerList[i].callback();
}
}
}
}
/************************************************************************
* @brief 软件定时器任务初始化函数
* @author MilkLi
* @Date 2021-07-10 16:33:52
* @retval 无
* @param (SWT_uint8_t) id 定时器ID
* @param (SWT_uint32_t) count 当前定时器计数值
* @param (SWT_uint32_t) expire 定时器重装载值
* @param (timeout_handler) callback 定时器任务回调函数
* @param (SWT_int16_t) repeat 定时器任务回调函数运行次数
************************************************************************/
void SoftwareTimer_Init(SWT_uint8_t id, SWT_uint32_t count, SWT_uint32_t expire, timeout_handler callback, SWT_int16_t repeat)
{
SoftwareTimerList[id].id = id;
SoftwareTimerList[id].count = count;
SoftwareTimerList[id].expire = expire;
SoftwareTimerList[id].callback = callback;
SoftwareTimerList[id].repeat = repeat;
SoftwareTimerList[id].isEnable = 0;
SoftwareTimerList[id].run = 0;
}
/************************************************************************
* @brief 软件定时器去初始化函数
* 注意：若使用了此函数去初始化了某个软件定时器，那么此软件定时器将无法使用，
* 除非再次调用初始化函数初始化这个软件定时器
* @author MilkLi
* @Date 2022-02-07 16:26:15
* @return (*)无
* @param (SWT_uint8_t) id 软件定时器id
************************************************************************/
void SoftwareTimer_Deinit(SWT_uint8_t id)
{
SoftwareTimerList[id].count = 0;
SoftwareTimerList[id].expire = 0;
SoftwareTimerList[id].callback = NULL;
SoftwareTimerList[id].repeat = 0;
SoftwareTimerList[id].isEnable = 0;
SoftwareTimerList[id].run = 0;
}
/************************************************************************
* @brief 软件定时器使能
* @author MilkLi
* @Date 2021-07-10 16:31:54
* @retval 无
* @param (SWT_uint8_t) id 需要使能的软件定时器ID
************************************************************************/
void SoftwareTimer_Enable(SWT_uint8_t id)
{
SoftwareTimerList[id].isEnable = 1;
}
/************************************************************************
* @brief 获取软件定时器使能状态
* @author MilkLi
* @Date 2022-02-07 16:40:35
* @retval (SWT_uint8_t)
* @return 软件定时器使能状态 0:未使能;1:已使能;
* @param (SWT_uint8_t) id 软件定时器id
************************************************************************/
SWT_uint8_t SoftwareTimer_Get_Enable(SWT_uint8_t id)
{
return SoftwareTimerList[id].isEnable;
}
/************************************************************************
* @brief 设置软件定时器使能状态
* @author MilkLi
* @Date 2022-02-07 16:42:56
* @return (*)无
* @param (SWT_uint8_t) id 软件定时器id
* @param (SWT_uint8_t) able 软件定时器使能状态 0:不使能;1:使能;
************************************************************************/
void SoftwareTimer_Set_Enable(SWT_uint8_t id, SWT_uint8_t able)
{
if (able != 0)
{
SoftwareTimerList[id].isEnable = 1;
}
else
{
SoftwareTimerList[id].isEnable = 0;
}
}
/************************************************************************
* @brief 软件定时器关闭
* @author MilkLi
* @Date 2021-07-10 16:32:56
* @retval 无
* @param (SWT_uint8_t) id 需要关闭的软件定时器ID
************************************************************************/
void SoftwareTimer_Disable(SWT_uint8_t id)
{
SoftwareTimerList[id].isEnable = 0;
}
/************************************************************************
* @brief 设置定时器重装载值
* @author MilkLi
* @Date 2021-08-27 15:17:28
* @retval 无
* @param (SWT_uint8_t) id 定时器id
* @param (SWT_uint32_t) expire 重装载值
************************************************************************/
void SoftwareTimer_Set_Expire(SWT_uint8_t id, SWT_uint32_t expire)
{
SoftwareTimerList[id].expire = expire;
}
/************************************************************************
* @brief 获取软件定时器重装载值
* @author MilkLi
* @Date 2021-08-27 15:18:40
* @retval (SWT_uint32_t) 软件定时器的重装载值
* @param (SWT_uint8_t) id 软件定时器id
************************************************************************/
SWT_uint32_t SoftwareTimer_Get_Expire(SWT_uint8_t id)
{
return SoftwareTimerList[id].expire;
}
/************************************************************************
* @brief 更新软件定时器的计数值
* 此定时器会进入一个新的定时时间循环。
* @author MilkLi
* @Date 2021-08-27 15:19:44
* @retval 无
* @param (SWT_uint8_t) id 软件定时器id
************************************************************************/
void SoftwareTimer_Reload_Count(SWT_uint8_t id)
{
SoftwareTimerList[id].count = SoftwareTimerList[id].expire;
}
/************************************************************************
* @brief 设置软件定时器计数值
* @author MilkLi
* @Date 2021-08-27 15:32:06
* @retval 无
* @param (SWT_uint8_t) id 软件定时器id
* @param (SWT_uint32_t) count 计数值
************************************************************************/
void SoftwareTimer_Set_Count(SWT_uint8_t id, SWT_uint32_t count)
{
SoftwareTimerList[id].count = count;
}
/************************************************************************
* @brief 获取软件定时器当前计数值
* @author MilkLi
* @Date 2021-08-27 15:32:35
* @retval (SWT_uint32_t) 当前计数值
* @param (SWT_uint8_t) id 软件定时器id
************************************************************************/
SWT_uint32_t SoftwareTimer_Get_Count(SWT_uint8_t id)
{
return SoftwareTimerList[id].count;
}
/************************************************************************
* @brief 设置软件定时器循环次数值
* @author MilkLi
* @Date 2022-01-27 09:54:54
* @return (*) 无返回值
* @param (SWT_uint8_t) id 软件定时器idE
* @param (SWT_int16_t) repeat 循环次数值，如果要无限循环则需要改成FOREVER
************************************************************************/
void SoftwareTimer_Set_Repeat(SWT_uint8_t id, SWT_int16_t repeat)
{
SoftwareTimerList[id].repeat = repeat;
}
/************************************************************************
* @brief 获取软件定时器循环次数值
* @author MilkLi
* @Date 2022-01-27 09:55:36
* @retval SWT_int16_t
* @return (*) 当前剩余循环次数值
* @param (SWT_uint8_t) id
************************************************************************/
SWT_int16_t SoftwareTimer_Get_Repeat(SWT_uint8_t id)
{
return SoftwareTimerList[id].repeat;
}
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