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{\noindent\hfill\bfseries 内\ 容\ 简\ 介\hfill}

本书系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，我们还提供了大量的实例代码供读者学习研究，从而更深入地掌握这些内容。

本书可以作为对SLAM感兴趣的研究人员的入门自学材料，也可以作为SLAM相关的高校本科生或研究生课程教材使用。

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版权所有，侵权必究。

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\noindent\bfseries 图书在版编目（CIP）数据\normalfont

\noindent{}视觉SLAM十四讲：从理论到实践 / 高翔等著.—北京：电子工业出版社，2017.3\\
ISBN 978-7-121-31104-8\\
\uppercase\expandafter{\romannumeral1}. \ding{172}视… \uppercase\expandafter{\romannumeral2}. \ding{172}高…\uppercase\expandafter{\romannumeral3}. \ding{172}人工智能－视觉跟踪－研究\uppercase\expandafter{\romannumeral4}. \ding{172}TP18

\noindent{}中国版本图书馆CIP数据核字（2017）第053910号

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\noindent 策划编辑：郑柳洁\\
责任编辑：白　涛\\
印　　刷：北京季蜂印刷有限公司\\
装　　订：北京季蜂印刷有限公司\\
出版发行：电子工业出版社\\
　　　　　北京市海淀区万寿路173信箱　　　邮编：100036\\
开　　本：720×1000　1/16　　印张：25　　字数：560千字\\
版　　次：2017年3月第1版\\
印　　次：2018年1月第7次印刷\\
定　　价：75.00元

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