匿名团队打造的调试上位机软件,可以实现串口、UDP方式的数据解析、波形显示等丰富功能,其设计充分考虑了软件的通用性、灵活性,希望能作为一个好用的调试助手、上位机帮助到大家的开发、调试工作。
foc开发仓库
基于STM32 HAL库的FOC封装
一个无刷直流电机FOC驱动器
网页端PID模拟器,模拟对小球的位置控制,支持单级和串级控制,用于学习过程中辅助理解PID控制器
支持多种硬件调试器和硬件芯片的在线调试软件(基于OpenOCD和GDB),有变量示波、在线改值、数据导出和日志输出等功能
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