基于Eigen实现的坐标转换库,在机器人坐标转换中常用的库。
基于ROS的手眼标定程序,支持眼在手上,眼在手外。提供完整文档。欢迎关注公众号鱼香ROS。
基于python、C++、Matlab上实现Tsai算法。
ros机械臂代码上位机部分,使用smartarm作为机械臂载体 ros_moviet控制,作为毕业设计
删除星选集 ,关注此星选集的用户都无法再看到这个星选集的内容。 星选集内的仓库不会被取消 Star。
取消公开星选集 ,关注此星选集的用户都无法再看到这个星选集的内容。
移出后,此仓库不会被取消Star。