# Baize_Q1mini

**Repository Path**: li9535/Baize_Q1mini

## Basic Information

- **Project Name**: Baize_Q1mini
- **Description**: 白泽四足机器狗开源项目
- **Primary Language**: C++
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 10
- **Forks**: 6
- **Created**: 2021-07-01
- **Last Updated**: 2025-06-08

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

成品图片：

![输入图片说明](https://images.gitee.com/uploads/images/2021/1031/144417_ee952a34_5606284.png "屏幕截图.png")

Gou2-urdf：该文件夹下面主要是机器人的urdf模型，用于matlb或者ros仿真使用。

arduino程序及驱动文件:该文件夹下为程序和驱动文件。

baize-cad:cad图纸，可以自行下载用激光切割机切割零件。

![输入图片说明](https://images.gitee.com/uploads/images/2021/1031/144302_bb84f02e_5606284.png "屏幕截图.png")

baize-model1:该文件夹为白泽四足机器人第一代solidworks模型，solidworks版本为2018，可以下载自行打印。

baize-model2:该文件夹为白泽四足机器人第二代solidworks模型。

arduino程序及驱动文件：该文件夹下为白泽四足机器人的程序。

qiyudaigengxin!

其余待更新！