README.md · lh7086/卧龙 Tiny-M 小辰DIY 修改版

# 卧龙 Tiny-M 小辰DIY

#### 介绍
本开源全资料文件是基于Voron Tiny-M 3D打印机修改，成型尺寸150 X 150 X 150，具体机器组装视频在b站搜小辰DIY，视频教程链接：https://space.bilibili.com/437455484?spm_id_from=333.1007.0.0

下图是机器正在打印照片
![输入图片说明](img/%E6%9C%BA%E5%99%A8%E6%9C%AA%E5%B0%81%E7%AE%B1%E6%AD%A3%E5%9C%A8%E6%89%93%E5%8D%B0%E9%9B%B6%E4%BB%B6%E7%85%A7%E7%89%87.jpg)

下图是机器组装好可以打印的状态，未封箱
![输入图片说明](img/%20%E7%BB%84%E8%A3%85%E5%A5%BD%EF%BC%8C%E6%9C%AA%E5%B0%81%E7%AE%B1%EF%BC%8C%E6%9C%BA%E5%99%A8%E6%AD%A3%E9%9D%A2.jpg)
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![输入图片说明](img/%E7%BB%84%E8%A3%85%E5%A5%BD%EF%BC%8C%E6%9C%AA%E5%B0%81%E7%AE%B1%EF%BC%8C%E6%9C%BA%E5%99%A8%E5%BA%95%E9%83%A8.jpg)

下图是硬件组装完成，未封箱图

![输入图片说明](img/%E7%A1%AC%E4%BB%B6%E5%B7%B2%E7%BB%84%E8%A3%85%EF%BC%8C%E6%9C%AA%E5%B0%81%E7%AE%B1%E5%9B%BE.jpg)

#### 全资料包括

1.  MKS安装Klipper全资料
2.  SW模型文件：修改版模型文件（附带voron 0/0.1模型文件）、导轨定位件、定位打孔辅助件、组装型材定位件
3.  STl打印件：AB电机、E3D V6喷头、龙门架、前方AB同步带、裙边、热床、辅助定位件
4.  小辰DIY Tiny-M 购买硬件bom表+螺丝购买+定位开孔攻丝
5.  2040型材参数图
6.  需要进行加工的DXF图，以及封箱需要制作的亚克力板的加工图（DXF、DWG、PDF）
7.  固定电气所需的固定件SW文件、STl文件

#### 机器配置如下

1.  上位机：香橙派Zero2
2.  下位机：MKS Robin E3D
3.  热床：100 X 100硅胶加热垫 + 150 X 150 X 8mm 铝板 + 150 X 150 pei磁性钢板

#### 修改之处说明

1.  官方原版Z轴归零采用热床右侧触碰机械限位归零方式，修改版将机械限位去掉，改为热床左侧光电限位归零，且通过拧动螺丝调节归零高度，方便调节。关于如何接线以及配置文件的修改在更新版本时间及内容这一栏中。
2.  采用E3D V6远程热端，X轴导轨采用MGN12及MGN12加长滑块，修改版已适配加长滑块。
3.  热床和Z轴导轨连接件孔位深度不对应，已修改适配螺丝购买表中螺丝长度。
4.  官方未给出封箱加工图、亚克力板加工尺寸，笔者将其完善。

#### 后续机器走向

1.  组装好丝杆Z版本，并配合发布一整套硬件组装、电路接线、软件调试视频。（目前视频已经在做硬件组装部分），详细请看https://space.bilibili.com/437455484
2.  改装皮带Z方案
3.  改装3Z自动调平方案（或许资金允许的话再组一台）

#### 更新版本时间及内容

1. 2022.5.12 【发布V1.0修改版】
2. 2022.5.14 【发布V1.2修改版】本次修改内容：A. 修复热床和Z轴导轨连接件中固定调节螺丝高度，使其更无支撑打印。B. 修复V1.0版本中E3D V6喷头与MGN12加长滑块连接错误之处，已完美适配MGN12加长滑块。 
3. 2022.5.17 【发布V1.3修改版】本次修改内容：A.bom表中购买T8消隙螺母加上购买配图，建议购买pom材质的。 B.T8消隙螺母建议购买法兰盘上不带凸环的，如果您购买了带凸环的，STL打印件中热床文件夹里有消隙螺母上带凸环和不带凸环两个打印件，根据自己购买的消隙螺母选对应的打印件打印。 C.上一版热床打印件中左侧热床与导轨连接件，触发光电限位这个打印件有设计失误之处，导致无支撑打印时出现悬空打印，此版本已修复至底部接触面，打印时可无支撑打印。 D.上一版热床打印件中右侧热床与导轨连接件，没有拖链连接孔位，导致无法配合拖链，此版本加上了拖链连接孔位，并配合V1.3版本bom表中更新了所需的螺丝、拖链。 
4. 2022.5.20 【发布V1.4修改版】本次修改内容：A.打印件1.3版本之前的都是用sw输出的，发现有些在切片软件中切完后孔位有的填充了，应该是sw输出的时候有断面导致的，这版除了修改的结构件，其他打印件全是原版的，应该再打印就没问题了，我今天都在切片软件中试了，这些都没问题。 B.之前版本的bom表中方头螺丝、扁头螺丝、方头螺母这些叫法都不精准，导致有些新手购买时在某宝上找的不是所需要的螺丝、螺母，此版本将bom表中所有方头螺丝修改成杯头螺丝，扁头螺丝修改成半圆头螺丝，方头螺母修改成滑块螺母。 C.bom表中螺丝螺母垫片轴承表那一张中热床部分，Z电机座，第三个固定电机座原本使用杯头M5 X 10装配时发现如果使用大的联轴器就会出现干涉，所以此版本修改成半圆头M5 X 10，在实际组装时没有出现干涉情况。 D.为方便型材组装时预埋螺母表达，此版本在bom表中加入 型材组装时主要结构件预埋螺母表，无奈因疫情原因学校提前进行期末考试，我最近一两个星期都要准备考试，所以目前精力有限，无法及时更新此表的主要内容了，不过目前我的机器已经把框架、Z轴热床组装好了，组装视频我尽量考完试就剪出来发布。感谢您的关注和支持。 
5. 2022.5.30 【发布V1.4.1修改版】上传Tiny-M 热床铝板加工CAD图 V1.1版本，可以把这个文件发给店家进行加工，注意沉头孔深度要大于2mm、小于3.5mm。
6. 2022.6.06 【发布V1.5修改版】本次修改内容：A.bom表中增加《型材组装时主要结构件预埋螺母表》，方便预埋螺母的表达。当然如果你全部采用弹珠螺母进行组装，是不需要对螺母进行预埋的，为降低成本笔者使用了滑块螺母，所以在组装时要进行螺母预埋。bom表中标注了详细的示意图，详细读者看过就知道在哪里预埋了，如果你还不清楚怎么预埋，可以看B站讲解视频，链接：https://www.bilibili.com/video/BV1Cv4y137Wc/ 
7. 2022.6.07 【发布V1.6修改版】本次修改内容：A.bom表中增加《脚垫、导轨安装螺丝、螺母表》，B站讲解视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV1jY4y1478U/ 
8. 2022.6.07 【发布V1.7修改版】本次修改内容：A.在目录 STl打印件 对应最新版模型 V1.7版本 - AB电机 中增加了《[a]_ab_drive_spacer_9mm AB电机同步轮格挡柱 如果买了金属的就不用打印 购买链接在bom表V1.7版本后.stl》 打印件，他的作用是在AB电机组装时将同步轮顶起启到隔离作用，防止同步轮下落发生同步带干涉，这个格挡柱可以选择打印，也可以选择直接购买金属件，笔者在组装时直接购买的金属件，金属件连接请看下面B中说明。 B.bom表中，在《购买硬件bom表》中，底部加入了AB电机同步轮格挡柱的购买信息和购买链接（黄色底色标注了），也可以在其他地方购买，或者A中的打印件打印出来，总之这个格挡柱很重要，如果读者忘准备这个了，只能在组装时用垫片一点一点垫起来暂时启隔离作用，后期还是要换成格挡柱的。 
9. 2022.6.08 【发布V1.8修改版】本次修改内容：A.在项目主目录中增加历代bom表版本文件夹，将所有bon表版本文件移至此文件夹，且以后将修改版的bom文件上传至此文件夹中。 B.bom表中，在《螺丝螺母垫片轴承表》中第42行增加了三根型材连接所需要的两个半圆头M5*10螺丝，之前版本没有，少了这两个螺丝无法组好热床框架，教程链接：https://www.bilibili.com/video/BV1KA4y1R72t/ C.在项目主目录中增加img文件夹，将所有图片移至此文件夹，且以后将图片上传至此文件夹中。 
10. 2022.6.10 【发布V1.9修改版】本次修改内容：A.修复bom表中，《购买硬件bom表》中几处错误的螺丝、螺母购买数量。 B.修改bom表中，《螺丝螺母垫片轴承表》中，第17行滚花螺母数量，由2变为1；51行，由M5滑块螺母改为M5弹珠螺母。 
11. 2022.6.10 【发布V1.9.1修改版】本次修改内容：A.项目目录中添加《电气所有固定件 SW2016源文件》文件夹，内部有robin e3d主板、香橙派zero2主板、固态继电器、降压模块、打完关机继电器以上五个模块的固定架源文件、STEP文件、STL文件，方便读者走线。 
12. 笔者要考研了，硬件篇和接线篇视频已经剪完，在不断陆陆续续的发出来，全套视频在https://www.bilibili.com/video/BV13W4y1k7vn/ 相关封箱教程只能在考完研后再出。
13. 2022.6.21 本次B站上传了软硬件调试总说明视频，本视频说明了上下位机刷写Klipper时需注意的点以及卡刷主板的重启键功能等。需说明相对官方Z轴笔者改为了光电限位，光电限位接线为+5V，GND，SIG三根线，而机械限位为GND，SIG两根线，对于MKS robin E3D主板而言，X、Y、Z三轴的限位引口都为两根接线口，即GND，SIG，对于X、Y轴都是采用
机械限位，所以直接接上即可，Z轴光电限位由于接两根线限位无法正常工作，所以改为了主板上Bltouch的三个接线口，接线图如下图，还需特别注意在Klipper的配置文件中要把[stepper_z]中endstop_pin: ^PC6改为endstop_pin: ^PA3，光电限位才可以正常工作。 
![输入图片说明](img/%E5%85%89%E7%94%B5%E9%99%90%E4%BD%8D%E6%94%B9%E7%94%A8bltouch%E5%BC%95%E5%8F%A3%E6%8E%A5%E7%BA%BF%E5%9B%BE.png)
![输入图片说明](img/%E5%85%89%E7%94%B5%E9%99%90%E4%BD%8D%E6%94%B9%E7%94%A8bltouch%E5%BC%95%E5%8F%A3%E9%85%8D%E7%BD%AE%E6%96%87%E4%BB%B6%E4%BB%A3%E7%A0%81%E4%BF%AE%E6%94%B9%E5%9B%BE.png)
14. 2023.1.8 【发布V2.0修改版】本次修改内容：A.对bom中螺母名称进行修改：V1.9版本之前都为滚花螺母，V2.0后都为热熔螺母。修改为热熔螺母是为了方便读者购买配料更加准确。二者在使用上无太大的区别。B.新增加了电器元件固定所需螺丝螺母（新增都用黄色底色标出），具体下图。![输入图片说明](img/V2.0%20bom%E8%A1%A8%E6%9B%B4%E6%96%B0%E5%86%85%E5%AE%B9.png) C.对<电气所有固定件 SW2016源文件>文件夹中的<电源固定架>中，右侧前面和左侧前面两个零件进行了重新设计，防止了装上后影响裙边安装。 
15. 2023.2.1 【发布V2.1修改版】本次修改内容：A.将原来加《加工DXF图》修改为《加工DXF图（铝板、封箱）》，并在其文件夹中加入了背板、底板、左右侧封箱板的文件夹，每一个文件夹都有对应的DWG、DXF、PDF的加工图，只需发给商家帮忙做好亚克力板就行。不过由于官方没有给固定亚克力板的固定件，这个之后笔者会上传。B.在《STl打印件 对应最新版模型 V2.1版本》文件夹中更新了z线轨滑块挡片、料架printed_parts - Spool Holder-5mm_mod的stl文件，另外将原先官方的裙边文件夹删除，更新了更为详细的裙边stl文件，笔者已将其分类好用黑色料和红色料打印，以卧龙的红黑色配的，所以做出来更好看。C.关于未来具体的机器走向视频可以看如下链接：https://www.bilibili.com/video/BV1zG4y1M7Dn/

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