基于ROS的手眼标定程序,支持眼在手上,眼在手外。提供完整文档。欢迎关注公众号鱼香ROS。
自用的calibration工具包,包含相机内参标定以及基于Motion Capature的手眼标定
新版基于realsense相机的内参及手眼标定 其中手眼部分直接适用于以/tool_point话题发布机械臂位置与四元数的标定
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