版本号: 0.96.0 (2023-04-08)
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1. 新增IOC功能
2. 新增TC397单板支持
3. 整理代码，静态化系统
4. 完善内核功能，优化部分代码
5. 删除对aarch64支持
6. 区分1类和2类中断
7. 对系统目录进行重构
8. 添加任务信息获取功能ShowTaskInfo
9. 添加防御性检查机制
10. 添加异步任务和事件激活机制

版本号: 0.95.0 (2022-12-27)
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1. 新增对任务的支持, 包括以下接口：
        ActivateTask, ChainTask, GetTaskID, GetTaskState,
        Schedule, TerminateTask, ControlIdle,
        TerminateApplication, ActivateTaskAsyn
2. 新增事件功能, 包括以下接口：
        ClearEvent, GetEvent, SetEvent, WaitEvent, SetEventAsyn
3. 新增中断功能, 包括以下接口：
        DisableAllInterrupts, EnableAllInterrupts,
        ResumeAllInterrupts, ResumeOSInterrupts,
        SuspendAllInterrupts, SuspendOSInterrupts,
        EnableInterruptSource, DisableInterruptSource,
        ClearPendingInterrupt, GetISRID
4. 新增对多核的支持, 包括以下接口：
        GetCoreID, GetNumberOfActivatedCores, StartCore,
        StartNonAutosarCore, ShutdownAllCores
5. 新增对应用的支持, 包括以下接口：
        GetApplicationID, GetCurrentApplicationID, GetApplicationState
6. 新增计数器功能, 包括以下接口：
        IncrementCounter, GetCounterValue, GetElapsedValue
7. 新增闹钟功能, 包括以下接口：
        CancelAlarm, GetAlarm, GetAlarmBase,
        SetAbsAlarm, SetRelAlarm
8. 新增调度表功能, 包括以下接口：
        StartScheduleTableRel, StartScheduleTableAbs,
        StopScheduleTable, NextScheduleTable,
        StartScheduleTableSynchron, SyncScheduleTable,
        SetScheduleTableAsync, GetScheduleTableStatus
9. 新增自旋锁功能, 包括以下接口：
        GetSpinlock, ReleaseSpinlock, TryToGetSpinlock
10. 新增对资源的支持, 包括以下接口：
        GetResource, ReleaseResource
11. 新增内存保护和接口访问保护功能, 包括以下接口：
        CheckISRMemoryAccess, CheckTaskMemoryAccess,
        CheckObjectAccess, CheckObjectOwnership,
        CallTrustedFunction, AllowAccess
12. 新增外设操作功能, 包括以下接口：
        ReadPeripheralX, WritePeripheralX, ModifyPeripheralX
13. 新增其他接口：
        GetActiveApplicationMode, ShutdownOS, StartOS
14. 添加对R20-11标准支持
15. 添加对扩展类SC1-SC4的支持
16. 添加对aarch64架构qemu的支持
17. 添加对cortex-r5架构qemu的支持
18. 添加对cortex-m3架构qemu的支持