# ardupilot-vscode-settings **Repository Path**: junzixing/ardupilot-vscode-settings ## Basic Information - **Project Name**: ardupilot-vscode-settings - **Description**: 针对APM(ardupilot)源代码的vscode设置项,使用此设置项可以调用waf工具编译飞控固件,同时代码风格已经调整为与APM源代码一致 —— 怒飞垂云 - **Primary Language**: Unknown - **License**: Not specified - **Default Branch**: master - **Homepage**: None - **GVP Project**: No ## Statistics - **Stars**: 1 - **Forks**: 7 - **Created**: 2021-04-21 - **Last Updated**: 2024-08-21 ## Categories & Tags **Categories**: Uncategorized **Tags**: None ## README # 针对APM源代码的vscode配置文件 ### 介绍 1、可以灵活设置要排除的文件夹; 2、代码风格设置为与APM代码相一致; 3、注意,随着vscode版本更新,视频教程中一键编译固件的方法已经不可用了,因此我删除了视频中提到的“tasks.json”文件,我也懒得继续折腾了,请大家同时打开vscode和Cygwin64,使用vscode来修改代码,使用Cygwin64来编译固件,二者配合着使用,也没多麻烦。 ### 怒飞垂云”鹏心“通用型飞控,淘宝链接: https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.1.788a65aakfu1i6&id=628690434894&ns=1&abbucket=12#detail ### 怒飞垂云官网: http://www.nufeichuiyun.com/ ### 《无人机固件开发教程》视频教程链接: https://study.163.com/course/introduction/1209568864.htm?share=1&shareId=1448054983 ### 怒而飞,其翼若垂天之云! ![](./怒飞垂云-公众号.jpg)