README.md · jack/MCU任务调度器（裸机）_1

#  MCU裸机任务调度器
#### 介绍
   这是一个裸机任务调度器，任务函数以及接口接近于常用的RTOS用法,应用移植到RTOS仅需修改RTOS的接口。它通过利用C编译器自带__LINE__宏获取行号，任务阻塞退出时调度器保存当前行作为下次跳转断点，任务等待资源就绪后被唤醒并通过switch(line)跳转到断点继续运行，从而实现任务的调度，由于裸机无需过多关心竞态冒险问题。 
#### 任务调度器具备的功能       
 1.任务数量无限制，取决于RAM/ROM大小   
 2.不可抢占式任务优先级[0~15]        
 3.任务等待资源阻塞（通过特殊的宏调用子函数，子函数内部也能阻塞）      
 4.任务信号       
 5.消息队列       
 6.软件定时器     
#### 组件
 1.按钮组件（短按/短按释放/长按/长按释放/长按连发模式/长按连发模式释放/双击）    
 2.引入其他开源printf库        
 3.PID库（内含有 野火多功能串口助手-PID调试助手的通信协议C文件，可快速调用接口通信）      
 4.更多组件会持续更新。。。             
#### 已做移植的MCU    
 1. STM32F103      
 2. STC8A
 3. STC8G
 4. HC32F460
 5. PY32F003
#### 源码目录结构  
 ![目录结构](Doc/%E6%BA%90%E7%A0%81%E7%9B%AE%E5%BD%95%E7%BB%93%E6%9E%84.jpg)
#### 调度器工作原理  
 ![工作原理](Doc/MCU%E8%B0%83%E5%BA%A6%E5%99%A8%E5%B7%A5%E4%BD%9C%E5%8E%9F%E7%90%86.jpg)
#### 移植文档    
  移植文档在DOC文件夹   
#### 任务优先级  
  1. 16个优先级,范围是[0~15]，数值越小优先级越高     
  2. 优先级策略可配置      
#### 子函数调用接口
  1.通过特定的宏调用子函数，子函数则具备调用阻塞类接口的功能    
  2.子函数嵌套调用深度可配置 
#### 阻塞延时  
  1. 任务延时不影响其他任务的执行，时间到达后任务将被唤醒接着执行，有3个接口  
     os_delay_tick：阻塞延时单位为tick.  
     os_task_sleep_ms:阻塞延时单位为毫秒（需要在os_config.h中进行配置 1tick = nMS）  
     os_task_sleep_s :阻塞延时单位为秒（需要在os_config.h中进行配置 1tick = nMS） 
#### 任务信号  
  1.每个任务都绑定一个信号   
  2.通过给任务对象发送信号，唤醒任务  
#### 消息队列  
  1.消息队列与任务绑定,任务创建时可配置是否使用消息队列      
  2.采用环形队列  
  3.消息等待可配置(超时时间/永久等待）     
  4.消息等待阻塞，收到消息后任务唤醒接着执行,或等待超时唤醒  
#### 软件定时器   
  1.周期定时/单次定时   
  2.软件定时(轮询中执行)/硬件定时器（在sysTick中断执行）    
#### 调度器使用注意事项
  1.任务/任务子函数中的变量如需保持数据，请加static关键字，因为所有的任务都共享一个堆栈，产生任务切换会退出函数             
  2.不可在任务体使用 switch(){case},只能使用if(){}else if(){}代替     
#### 硬件要求  
  1.内核平台：无要求 (已知C51需要特殊配置)   
  2.ROM-无裁剪：10K   
  3.ROM-极致裁剪：4.6K(优先级、消息队列、任务名称，失效)   
  4.RAM: 1K+

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