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第18届智能车竞赛极速越野组代码(省级一等奖) (先看完,我想说的是不要局限在我的代码里面,我写的不一定是对的) 代码并不是什么好代码,仅仅只有省一水平,可以参考,建议不要直接抄或者复制 要是不动脑子的复制,会为你的代码埋下巨大的隐患!